傳動速比大,。單級諧波齒輪哈默納科非標定制諧波規(guī)格SHG-20-120-2UH傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達到1000,，多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速,，也可用于增速的場合,。
承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多,，雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達總齒數(shù)的30%以上,，而且柔輪采用了高強度材料，齒與齒之間是面接觸,。
傳動精度高,。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化,，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用,，故傳動精度高。在齒輪哈默納科非標定制諧波規(guī)格SHG-20-120-2UH精度等級相同的情況下,，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右,。同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側隙嚙合,，故諧波齒輪減速機傳動空程小,，適用于反向轉動。
傳動效率高,、運動平穩(wěn),。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此,，即使輸入速度很高,，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—)，所以,，輪齒磨損小,，效率高(可達69%~96%),。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側都參加工作,，因而無沖擊現(xiàn)象,，運動平穩(wěn)。    

齒輪應用上的變化是如此之大,，以致其設計要求的指標是從幾乎不加控制和zui不嚴的公差起,，一直到要加以*的控制和萬分之一(0,0001)英寸的zui小公差。高質量的齒輪,，具有0.001英寸到0.0001英寸的公差,，這種齒輪被定名為“精密齒輪"。它們以所有類型,、徑節(jié),、尺寸和材料出現(xiàn)。精密齒輪傳動在分析,、設計和制造準則方面都有足夠的專門性,，以致有理由用一個專題來闡明其特性。

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