為了簡單闡明哈默納科AC伺服諧波傳動SHG-17-50-2UH輪齒影響,，用光滑的和有齒的兩個梁的變形來分析,。同時用矩形當(dāng)量齒來代替實際的齒,，當(dāng)量齒的齒厚等于實際輪齒在齒根圓上的齒厚，而齒的高度等于計算齒高,。

對重載柔輪(當(dāng)傳動比.小的時候),，*用應(yīng)力集中敏感性小的高韌性的結(jié)構(gòu)鋼。例如38XMI-OA,40XHMA或類似材料都具有這種特性,。中等載荷與輕載的柔輪,，可用更廉價的30XMA,3制造。目前蘇聯(lián)通用諧波減速器主要采用30XECA.鋼型X 18HI0T(不銹鋼)貴而稀缺,。它們具有很高的塑性,，便于用深拉法制造柔輪。當(dāng)冷作硬化時,，這些低強(qiáng)度鋼的強(qiáng)度會有較大提高,。

 哈默納科AC伺服諧波傳動SHG-17-50-2UH標(biāo)準(zhǔn)柔性軸承承載能力的指標(biāo)和它們的計算特點，目前還沒有建立起來,。但是諧波傳動的實踐已能根據(jù)傳動的承載能力和轉(zhuǎn)速高低提出對柔性軸承工作壽命的近似計算方法,。  潤滑不僅對傳動的效率，還對傳動的壽命影響都很大,。    

    在必要時,，允許采用潤滑脂潤滑.當(dāng)裝配減速器時,主要給波發(fā)生器軸承、嚙合部分潤滑涂油,，或是在使用過程中,，專門裝置供油潤滑(如用注油嘴,，油槍等)。采用脂潤滑的可能性是由很多因素決定的,，例如波發(fā)生器的轉(zhuǎn)速,，預(yù)防檢查前的使用期限等。*每工作1000小時后更換潤滑脂,。在確定更換潤滑脂的期*，應(yīng)考慮發(fā)生器轉(zhuǎn)速的高低和傳動的負(fù)載程度,。