zui常用的諧波傳動(dòng)柔輪harmonic精密諧波齒輪CSF-17-50-2UH與柔性圓筒結(jié)合成一體,。柔性圓筒具有柔輪與軸(箱體)彈性聯(lián)接(聯(lián)軸器)的功能。這時(shí),，柔輪的非圓形狀逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)榕c軸聯(lián)接處的圓形形狀,。柔性回筒的存在導(dǎo)致了傳動(dòng)尺寸的增大，并使柔輪制造困難,。但是,，目前還沒(méi)有提出另一種消除這種聯(lián)接的缺點(diǎn)并保持其優(yōu)點(diǎn)的方法。在第八章中,，討論了利用諧波齒式聯(lián)接與軸(箱體)相聯(lián)接的柔輪結(jié)構(gòu),。這樣的結(jié)構(gòu)將使效率和承載能力降低。

結(jié)構(gòu)型式I—具有柔性底及與軸聯(lián)接用凸緣的柔輪,。結(jié)構(gòu)型式i—具有用齒式聯(lián)接(花鍵聯(lián)接)與軸聯(lián)接的柔輪,。對(duì)于圓筒來(lái)說(shuō)，齒式聯(lián)接可以是外聯(lián)接,，也可以是內(nèi)聯(lián)接,。正如研究所表明，當(dāng)圓筒與軸剛性聯(lián)接(結(jié)構(gòu)型式I)時(shí),，圓筒中的應(yīng)力水平將大大增長(zhǎng),，其彎曲剛性及由此而引起的波發(fā)生器上的載荷也將增大。這樣的結(jié)構(gòu)是不好的,，而且很少采用,。

齒式聯(lián)接由于保證了軸向可移性，因此使圓筒的應(yīng)力和剛性減小,。

其次不難理解,，如果harmonic精密諧波齒輪CSF-17-50-2UH在全嚙入深度的區(qū)段內(nèi)，剛輪的齒形按g點(diǎn)軌跡的等距曲線形狀制成,，而柔輪齒形按與剛輪齒形相共扼的形狀制成,，那么在全嚙入深度上齒的接觸將是連續(xù)的,。這時(shí)剛輪應(yīng)為外凸齒形。*,，漸開(kāi)線內(nèi)齒為凹齒形,，因此。如果在載荷作用下系統(tǒng)不產(chǎn)生附加變形,，他們也不能保證有較多的齒數(shù)參與同時(shí)嚙合,。

因此*這種齒形方案，這種齒形是用直線切削刃的插刀生成的,。為保證有較寬的槽底以減小柔輪的彎曲應(yīng)力,，故采用了較小的齒頂高。