對子低速齒輪傳動harmonicdrive諧波減速機CSF-17-30-2UH,，由于齒面間的潤滑油膜不能充分形成，而發(fā)生撕落性磨損占支配地位的齒面失效稱膠合,，對于高速重載齒輪傳動,，由于齒面間壓力較大，發(fā)熱較多,，溫度升高,，潤滑油油膜破壞，磨擦系數(shù)激增,，發(fā)熱更多,，當(dāng)齒面間瞬時溫度超過臨界值時，較軟齒面上的金屬便融焊在較硬的齒面上,。隨著齒面的相互滑動,，在較軟齒面上沿猾動方向便形成傷痕，這種失效也稱為輪齒的膠合,。齒面膠合又分“初始膠合’  和“嚴(yán)重膠合",。初始膠合發(fā)生后，其進展將趨向中止,，而“嚴(yán)重膠合"則有大量金屬從齒面撕落下來而造成齒面破壞,。

harmonicdrive諧波減速機CSF-17-30-2UH漸開線蝸桿通常用兩擔(dān)成型車刀切制。安裝車刀時應(yīng)使左右兩把車刀的刀刃平面與某一直徑為“,。的基圓柱相切。為此,，可將右車刀刀刃平面安裝在比蝸桿軸線高夸處,，用右側(cè)刀刃切制蝸桿螺牙的左側(cè)齒面，而將左車刀刀刃平面安裝在比蝸桿軸線低處,，用左側(cè)刀刃切制蝸桿螺牙的右側(cè)齒面,。這時，被切出出的蝸桿齒面為漸開線螺旋面,，同普通漸開線斜齒輪的齒面一樣,。這種蝸桿在基圓柱的切向剖面上一側(cè)為直線齒廓,，另一側(cè)齒廓為外凸曲線，但軸向剖面齒廓均為外凸曲線,，而橫剖面上的齒廓為漸開線,。這種蝸桿可以用平面砂輪磨齒，提高制造精度,，但是整個加工過程復(fù)雜,，車削加工困堆，一般只用于高速重載傳動,。