在誤差部分的分類中,，哈默納科彈性諧波傳動SHD-20-100-2UH-LW檢測的位置誤差部分成為總綜合誤差所未檢測的位置誤差部分,。

輪齒誤差是與其大小成正比的位置誤差的來源,。此位置誤差是齒廓與理想位置的偏差。通過用某一種輸入—輸出裝置測量總的純位置誤差,，可以避免從個別的部分來導出可靠的誤差總和的問題,。如果要求作為對單個誤差質(zhì)量控制的一種方法，則測量每個誤差部分才是有價值的。

    關(guān)于輪齒誤差,，哈默納科彈性諧波傳動SHD-20-100-2UH-LWzui重要的事是它們的獨立性和齒與齒的變化(超前或滯后),。這種變化會引起隨機的齒與齒位置誤差，包含著大量的對消或累加,，而使齒與齒的位置誤差簡直不像跳動位置誤差部分那樣,，跳動位置誤差通常是按正弦函數(shù)圍繞著齒輪變動的。

波形傳動中使用的柔輪,，當壁厚和周長的中徑除余值小于等于1時,，可看作是薄殼。對實際采用的徑向變形,，利用一般的薄殼理論計算柔輪的變形狀態(tài)已足夠精確,。

    當傳動承受工作載荷時，上述波發(fā)生器所產(chǎn)生的變形形狀是變化的,。對于自由變形波發(fā)

生器,，這種變化是很重要的，并應在設計傳動時充分考慮,。對柔輪作用扭矩時,，利用雙滾輪波發(fā)生器的柔輪初始變形形狀變化的大概圖形。很明顯,，在與波發(fā)生器反向旋轉(zhuǎn)的每個滾子后面,，產(chǎn)生一個增大柔輪徑向變形的區(qū)域，形成齒的全齒高接觸區(qū)域;無疑,，這是有益的,。但是，在滾動的滾輪前面彈性曲線的初始曲率發(fā)生急劇的變化,，甚至引起曲率符號的改奪,。對柔輪強度產(chǎn)生不良影響。

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