切制齒輪時(shí),，輪齒哈默納科齒輪伺服諧波馬達(dá)FHA-8C-50-E200-K厚度是通過改變*(如齒輪滾刀)相對(duì)于齒坯的徑向位置來控制的。*越靠近齒坯中心,，切出的齒厚越薄,。因此，輪齒厚度可通過原始齒廓(相當(dāng)于齒條*的齒形)相對(duì)齒輪中心沿徑向的位移來表示,，從而出現(xiàn)了以原始齒廓位移來評(píng)定齒厚變化這一指標(biāo),。

原始齒廓位移是指原始齒廓自公稱位置向齒輪體內(nèi)的位移。

 原始齒廓的公稱位置,，是指原始齒廓對(duì)干齒輪旋轉(zhuǎn)軸線的規(guī)定位置,。此時(shí)，如與它嚙合的另一齒輪的原始齒廓也在公稱位置,，并一巨中心距等于公稱值,，則將得到齒側(cè)間隙為零的嚙合。

    保證獲得所需zui小齒側(cè)間隙(保證間隙)叫原始齒廓的zui小位移,。原始齒廓允許的zui大位移與zui小位移之差,，就是它的公差,。

在只有運(yùn)動(dòng)哈默納科齒輪伺服諧波馬達(dá)FHA-8C-50-E200-K偏心的情況下，原始齒廓位移對(duì)同一齒輪是相同的,，但公法線長度卻有變動(dòng),，    以上三個(gè)控制齒側(cè)間隙的指標(biāo)中，原始齒廓位移的測量需要切線式測齒儀,，測量結(jié)果有收到齒頂圓徑向跳動(dòng)的影響,，所以目前很少使用。固定弦齒厚偏差的測量比較方便,，但是測量結(jié)構(gòu)也受到齒頂圓大小和跳動(dòng)的影響,，測量誤差大一些。測量公線發(fā)長度偏差使用的量具簡單測量方便,，測量誤差也較小,。

固定弦齒厚和弦齒高只和模數(shù)、壓力角有關(guān),，和齒數(shù)么有關(guān)系,，也就是說不論被切齒輪的齒數(shù)多少，他的大小是固定的,。這給計(jì)算和測量工作帶來很大的方便,。