成形法就是使用具有漸開線齒形的成型銑刀直接切出齒輪 高精密哈默納科齒形行星傳動HPG-14A-10-J6的齒形；而展成法不僅要依靠*的一定的形狀,，更主要要依靠*和齒坯之間一定的相對運動來加工所要求的齒形,。

成形罰又叫仿形法，用這種方法加工的齒輪有：成形銑削,、成形拉削和成形插削,。目前某些中心工廠經(jīng)常在*銑床上采用成形銑削加工齒輪。

如果要求加工出來的齒形精確,，即使同一個模數(shù)和壓力角,，切削每個不同齒數(shù)的齒輪都要一把銑刀。這樣,，需要的銑刀數(shù)量就太多了,。實際上只能按不同的齒數(shù)范圍分組，每組只用一把銑刀,。

成形銑削加工出來的齒輪 高精密哈默納科齒形行星傳動HPG-14A-10-J6精度是不高的,，它的齒形誤差和分度誤差都比較大。同時成形銑削的生產(chǎn)率也是很低的,。它的主要優(yōu)點是不需要的齒輪機床,，在一般銑床上就可以加工。

    成形拉削和成形插削是齒輪生產(chǎn)的新工藝,，采用這種方法可以得到比較高的精度和很高的生產(chǎn)率;但是所需的*結構復雜,，價值昂貴，并且一種*只能加工一種齒輪,。所以成形拉削和成形插削只適用于大批量的齒輪生產(chǎn),。

展成法又叫范成法、滾切法,，用這種方法加工輪齒的有:滾齒,、插齒、剃齒,、晰齒和磨齒等,。其中以用滾刀在滾齒機上加工齒輪應用得。

一對漸開線齒輪 ,，當它的輪齒作嚙合運動的時候,，兩輪之間保持定速比或者說兩輪的節(jié)圓保持相切純滾動,。由機床傳動系統(tǒng)保證的*和毛坯節(jié)圓之間的純滾運動，稱為展成運動