Harmonic柔輪轉(zhuǎn)子諧波傳動CSG-40-50-2UH彈性銷的另一變型是用相當薄的彈性材料彎轉(zhuǎn)裹卷成的螺旋形卷銷,。這種形式的銷釘?shù)目蓧嚎s性也比圓柱銷釘大為增強。因為螺旋式的設(shè)計允許采用薄的材料，所以就可以做得比C形彈性銷的尺寸小,。

  對于精密齒輪傳動,，壓配合、打沖眼等形式的*固定方法帶來了畸變和內(nèi)應(yīng)力過大的危險,，并因而降低了齒輪的質(zhì)量,。而這類形式的損壞常常是隱蔽的或不是馬上顯露出來的，這就增加了不可靠性,。如果在裝配之后切齒,，這種危險是可以避免的,，而且可以獲得zui高的齒輪精度,。

 與套筒軸承相比，滾珠軸承有好幾個重要的優(yōu)點,。Harmonic柔輪轉(zhuǎn)子諧波傳動CSG-40-50-2UH這些優(yōu)點是:不存在材料組合的問題,，摩擦小而可靠性高;能在較長的時間內(nèi)保持有效的潤滑以及能經(jīng)受徑向擠壓而不會引起故障。在小轉(zhuǎn)矩高精度的齒輪傳動鏈中,，滾珠軸承有一*的問題是布氏(Bxinetl)效應(yīng),。在非常精密而靈敏的齒輪傳動鏈中，有布氏效應(yīng)的軸承引起小的復位或延遲轉(zhuǎn)矩作用,，這將作為齒輪傳動鏈的位置誤差出現(xiàn),。

軸向游隙是一種單獨的指標，但由于它與徑向游隙有著相同的來源而使它們互有關(guān)聯(lián),。環(huán)繞著滾珠的兩個滾道的曲率決定這兩種游隙,。當徑向間隙增加時，兩個滾道相互之間的軸向移動具有更大的自由度,。軸向游隙在徑向游隙零值附近處迅速增加,。