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哈默納科SHGCSG全系列諧波減速器SHG-40-100-2UH

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所  在  地上海市

更新時間:2024-06-11 11:56:31瀏覽次數(shù):846次

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哈默納科SHGCSG全系列諧波減速器SHG-40-100-2UH要由波發(fā)生器,、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。

部件的安裝間隙:部件常常利用同心引導肩的直徑安裝在齒輪傳動鏈的箱體上。安裝導徑和與之配合的箱體孔具有松功度,,這是由部件安裝導徑的公差、箱體安裝孔直徑的公差和容差所引起的,。箱體孔的公差和容差因部件及精度而異,。典型的孔徑公差范圍為0.0003~0. 001,而容差的變化則為0.0002~0.0005,。

但是,,假如齒與齒的變化是主要的哈默納科SHGCSG全系列諧波減速器SHG-40-100-2UH,,則合成的回差就有高頻變化。

    在分析總綜合誤差的來源時,,重要的是確定到底是綜合變化量保持在尺寸公差內(nèi),,還是允許超過極限。假如總綜合誤差允許低于zui小的尺寸值,,則合成的可變回差量將是尺寸公差和容差的重要附加值,。

 1.尺寸受熱變化在溫度變化條件下運轉(zhuǎn)的齒輪的嚙合要受尺寸變化的影響。如果齒輪,、軸和箱體都用同一材料制成,,因而就沒有很大的回差變化。但是,,假如這三者的材料的膨脹系數(shù)大不相同,,則在溫度變化大的條件下,對回差的影響會是巨大的,。因此.要考慮到溫度的影響并設計出在惡劣條件下運轉(zhuǎn)時能避免干涉的齒輪嚙合,,而且要意識哈默納科SHGCSG全系列諧波減速器SHG-40-100-2UH到在其它的溫度條件下擴大了的回差量,上述兩點是重要的,。

齒輪傳動鏈受到振動時會產(chǎn)生共振狀態(tài),,在共振時,軸的撓曲引起齒輪嚙合的顯著的分離,。振幅約可達十分之一時,,這就破壞了關于小回差的要求。雖然這是一種高頻的周期性的回差狀態(tài),,但是假如齒輪傳動鏈的響應頻率接近強迫振動的頻率時,,這就會成為嚴重的問題。在經(jīng)常處于高頻正反轉(zhuǎn)的高靈敏度伺服系統(tǒng)的齒輪傳動鏈中會出現(xiàn)這種現(xiàn)象,。

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