在許多精密齒輪的應(yīng)用中，有側(cè)隙哈默納科零齒隙諧波傳動CSF-5-30-1U-F是不適宜的,，因此要費巨大的努力以消除其影響或使其影響縮減到zui小,。側(cè)隙不僅引起位置誤差,，而在動態(tài)情況下，會使控制作用嚴重地復(fù)雜化并能使之失效,，而且還會引起動態(tài)負荷的增大,。

 對于精密傳動裝置，回差的來源很多,，因為每一種來源即使其量很小,，也都很重要。這些來源可分下列五大類:

一,、設(shè)計的回差容差

    1.齒輪尺寸容差這是較大的回差來源之一,。對于一組特定的齒輪中心距，無側(cè)隙的齒厚有無限多種組合,。但所有這些可能無回差的設(shè)計都是不切合實際的,，因為對于由齒輪跳動、尺寸受熱變化,、以及潤滑間隙哈默納科零齒隙諧波傳動CSF-5-30-1U-F所引起的不可避免的干涉無法防備,。為了提供必要的間隙，輪齒被有意減薄,。齒厚低于無側(cè)隙的名義值的減薄量就是“容差",。此外，制造時需要公差,，允許輪齒進一步減薄,，而引進了附加的側(cè)隙。這種回差來源列入第l組中,。

    如果要對回差加以控制,，則通過控制齒厚或與其等效的量度固定齒輪的尺寸是重要的。只要控制設(shè)計容差值或預(yù)定側(cè)隙就行了,。而有些齒輪則是按無容差設(shè)計的,，因而必要的側(cè)隙容差是通過增大中心距使其稍高于名義值而得到的。在某些高精度的齒輪設(shè)計中,，可能具有零側(cè)隙容差,。

 如同齒輪尺寸一樣，中心距以兩種獨立的形式(有意設(shè)計的容差及公差)造成回差,。

    由于在有效的嚙合中,，嚙合齒輪受到尺寸和中心距偏差、熱效應(yīng)等變化的影響時,，輪齒仍然不得干涉,，那就希望使中心距增大超過理想灼無回差值。