第三是方式上harmonicdrive日本HD諧波SHF-20-100-2UH射擊跟隨器的負載時電動機,，為了簡便,，略去基極發(fā)射級間電壓，則輸入電壓直接加于電動機上,，所以直接控制電動機的電壓，因而稱這種型式為電壓控制行。這時,，電動機的電流幾乎與三極管的特性無關(guān),，由電動機本身的特性決定。在流過有引起三極管破壞危險的電流時,，必須設(shè)置限流回路,。

電流控制形的特點是適用于額定電壓高的電動機和限流容易。

根據(jù)下面三個理由可知伺服放大器需要有限流功能,。

一為了防止永磁體去磁harmonicdrive日本HD諧波SHF-20-100-2UH,，采用釤、鈷永磁材料或者鐵氧體并正確設(shè)計的電動機不必擔心去磁,。另外,，在電磁式電動機上不存在結(jié)構(gòu)上的去磁問題。二是方式損壞功率晶體管,。三是防止燒壞電樞繞組,。

在這種型式的伺放大器中，以能自動決定輸入電壓的上限為好,，zui簡單的一種是以電動機本身的電壓為上限的一種型式,。

伺服系統(tǒng)的時間常數(shù)與電壓放大倍數(shù)成反比，因此,，即使原來的機械時間常數(shù)大,，只要使電壓放大倍數(shù)增大，則系統(tǒng)響應(yīng)增快,。實際上操作時比較復雜的,，若增大電壓放大倍數(shù)，那么即使稍有速度差,，也必須把高的電壓在電動機上,。也就是說，電動機的驅(qū)動電壓取得高,，那么在伺服放大器中就要使用耐壓高的三極管,。這樣之后，加上高的電壓后,，電動機中要流過大的電流,，因此需要使用電流容量大的三極管。此外,，電動機內(nèi)熱耗的處理措施也成問題,。