諧波HDharmonicdriveCSG-25-160-2UH  harmonic

為了精確地確定載荷作用下柔輪形狀的變化,，必須知道間隙值和載荷值,，以及它們沿柔輪周界的分布。大家知道,，工藝間隙不是單一的值,。諧波HDharmonicdriveCSG-25-160-2UH在非單一值的間隙時，載荷也就變成非單一值了,。在這種條件下,，求解便成為近似的。

當(dāng)波發(fā)生器剛性,、波發(fā)生器諧波HDharmonicdriveCSG-25-160-2UH與柔輪無間隙配  合，以及柔輪不伸長時，在任意載荷下變形形狀不可能發(fā)生變化,。因而,，巴只是由于波發(fā)生器的柔性，柔輪伸長和在凸輪一柔性軸承一柔輪系統(tǒng)中的間隙,，才可能使柔輪形狀改變,。*，一切滾動軸承,，其中包括柔性軸承,，都具有為了正常工作所必需的保證間隙。在波動變形過程中,，軸承外圈與柔輪的配合表面.上,，將發(fā)生周期性的周向和軸向移動。如果把這種移動消除,，例如采用過盈配合,，那么柔輪和軸承外圈將像一個整體一樣產(chǎn)生變形，并且在計算齒圈中的應(yīng)力時,，齒圈的壁厚應(yīng)加上軸承外圈的厚度,，這就導(dǎo)致了應(yīng)力的巨大增長。因此應(yīng)采用具有保證間隙的配合,。

  凸輪波發(fā)生器的柔性是與軸承的滾珠和座圈接觸處的接觸變形密切相關(guān)的,。波發(fā)生器其他元件的柔性較小，因而可不予考慮,。  

  諧波傳動的柔輪處于受約束的變形條件之一,，因此，在柔輪中形成了圓周方向的拉伸變形,，這種拉伸變形,，對輪齒嚙合和載荷作用下的柔輪形狀的變化來說，是很重要的,。