哈默納科洗牙機設備諧波減速機CSG-25-30-2UH harmonic

在結構和運動學方面,，諧波傳動較之其他傳動更接近于khv傳動，它具有一個通過平行曲柄機構與從動軸相連的行星輪。作為與khv傳動相類似的傳動,，把兩種傳動相比較,，發(fā)現(xiàn)有以下的共同性質:兩種傳動均為四桿機構，其中輪沿輪滾動,，而傳動哈默納科洗牙機設備諧波減速機CSG-25-30-2UH比可以用類似的關系式表示,。

也可把上面討論的類比方法概括為：諧波傳動的柔輪是柔性行星輪，而諧波傳動本身則是行星傳動的變態(tài)形式,，盡管上面指出了它們的共同點,，但只能條件地采用這樣的定義，因為諧彼傳動與行星傳動有著本質上的區(qū)別.

作為圓環(huán)發(fā)生波動變形時,，將使柔輪上的所有點都具有圓周速度和徑向速度,。周向位移的速度在波峰處達到zui大。它正比于變形量和波發(fā)生器的角速度當柔輪與剛輪沿波峰相接觸時,，便使作為傳動機構從動件的剛輪(或柔輪)具有周向位移的速度。

在結構和運動學方面,，諧波傳動較之其他傳動更接近于khv傳動,，它具有一個通過平行曲柄機構與從動軸相連的行星輪。作為與khv傳動相類似的傳動,，把兩種傳動相比較,，發(fā)現(xiàn)有以下的共同性質:兩種傳動均為四桿機構，其中輪沿輪滾動,，而傳動哈默納科柔性行星輪諧波傳動CSG-25-30-2UH比可以用類似的關系式表示,。

也可把上面討論的類比方法概括為：諧波傳動的柔輪是柔性行星輪，而諧波傳動本身則是行星傳動的變態(tài)形式,，盡管上面指出了它們的共同點,，但只能條件地采用這樣的定義，因為諧彼傳動與行星傳動有著本質上的區(qū)別.

 harmonic

實際上,，諧波傳動的結構簡圖與過去已為人們所熟知的機械傳動結構簡圖存在如下的原則上的區(qū)別:

    1.目前人們所熟知的一切傳動哈默納科柔性行星輪諧波傳動CSG-25-30-2UH均是具有網性構件的機械傳動:而諧波傳動則包含有燒性構件.;

    2.在一切具有剛性構件的傳動中,，運動參數(shù)的轉換是按杠桿原理或斜訪原理來實現(xiàn)的。在大家熟知的齒輪傳動,、摩擦傳動,、帶傳動和鏈傳動中利用了杠桿原理.。蝸桿傳動和螺旋傳動則是按斜面原理工作的,。在諧波傳動中運動參數(shù)的轉換是通過柔輪的波動變形來實現(xiàn)的,。這種新的原理我們稱之為柔輪的波勸變形原理。

    這種原理的實質在于,，當柔輪哈默納科柔性行星輪諧波傳動CSG-25-30-2UH作為圓環(huán)發(fā)生波動變形時,，將使柔輪上的所有點都具有圓周速度和徑向速度。周向位移的速度在波峰處達到zui大。它正比于變形量和波發(fā)生器的角速度當柔輪與剛輪沿波峰相接觸時,，便使作為傳動機構從動件的剛輪(或柔輪)具有周向位移的速度,。

實際上，諧波傳動的結構簡圖與過去已為人們所熟知的機械傳動結構簡圖存在如下的原則上的區(qū)別:

    1.目前人們所熟知的一切傳動均是具有網性構件的機械傳動:而諧波傳動則包含有燒性構件.;

    2.在一切具有剛性構件的傳動中,，運動參數(shù)的轉換是按杠桿原理或斜訪原理來實現(xiàn)的,。在大家熟知的齒輪傳動、摩擦傳動,、帶傳動和鏈傳動中利用了杠桿原理.,。蝸桿傳動和螺旋傳動則是按斜面原理工作的。在諧波傳動中運動參數(shù)的轉換是通過柔輪的波動變形來實現(xiàn)的,。這種新的原理我們稱之為柔輪的波勸變形原理,。

    這種原理的實質在于，當柔輪

哈默納科柔性行星輪諧波傳動CSG-25-30-2UH  harmonic

實際上,，諧波傳動的結構簡圖與過去已為人們所熟知的機械傳動結構簡圖存在如下的原則上的區(qū)別:

    1.目前人們所熟知的一切傳動均是具有網性構件的機械傳動:而諧波傳動則包含有燒性構件.;

    2.在一切具有剛性構件的傳動中,，運動參數(shù)的轉換是按杠桿原理或斜訪原理來實現(xiàn)的。在大家熟知的齒輪傳動,、摩擦傳動,、帶傳動和鏈傳動中利用了杠桿原理.。蝸桿傳動和螺旋傳動則是按斜面原理工作的,。在諧波傳動中運動參數(shù)的轉換是通過柔輪的波動變形來實現(xiàn)的,。這種新的原理我們稱之為柔輪的波勸變形原理。

    這種原理的實質在于,，當柔輪哈默納科柔性行星輪諧波傳動CSG-25-30-2UH作為圓環(huán)發(fā)生波動變形時,，將使柔輪上的所有點都具有圓周速度和徑向速度。周向位移的速度在波峰處達到zui大,。它正比于變形量和波發(fā)生器的角速度當柔輪與剛輪沿波峰相接觸時,，便使作為傳動機構從動件的剛輪(或柔輪)具有周向位移的速度。

在結構和運動學方面,，諧波傳動較之其他傳動更接近于khv傳動,，它具有一個通過平行曲柄機構與從動軸相連的行星輪。作為與khv傳動相類似的傳動,，把兩種傳動相比較,，發(fā)現(xiàn)有以下的共同性質:兩種傳動均為四桿機構，其中輪沿輪滾動,，而傳動哈默納科柔性行星輪諧波傳動CSG-25-30-2UH比可以用類似的關系式表示,。

也可把上面討論的類比方法概括為：諧波傳動的柔輪是柔性行星輪，而諧波傳動本身則是行星傳動的變態(tài)形式,，盡管上面指出了它們的共同點,，但只能條件地采用這樣的定義，因為諧彼傳動與行星傳動有著本質上的區(qū)別.