高載荷伺服諧波減速機(jī)CSG-17-100-2UH  哈默納科

2,。關(guān)于各層不相擠壓的假設(shè)。認(rèn)為平行于中面的面上的法向應(yīng)力等于零,，亦即應(yīng)力狀態(tài)可看作平面應(yīng)力狀態(tài),。

    在殼體厚度大大小于半徑(r/s> 20}的的條件下，兩個(gè)假設(shè)才能滿意地實(shí)現(xiàn),。

    當(dāng)求解問(wèn)題時(shí),，可利用高載荷伺服諧波減速機(jī)CSG-17-100-2UH三個(gè)方程組，殼體元素的靜力平衡方程,，幾何方程和彈性方程,。建立這些方程的方法，與已在圓環(huán)理論中所述的相類同,。與環(huán)相區(qū)別的是,，圓柱殼體不是平面系統(tǒng)，而是空間系統(tǒng),。圓柱殼體的變形狀態(tài)不是由  兩個(gè)位移,，而是由中面上點(diǎn)的三個(gè)位移，不是由一個(gè)法線轉(zhuǎn)角,，而是由兩個(gè)法線轉(zhuǎn)角決定的,。上面提到的三個(gè)方程組組成了具有十一個(gè)未知量(八個(gè)內(nèi)力因素和三個(gè)位移分量)的十一個(gè)方程的總方程組。 

這里討論在環(huán)本身平面內(nèi)承受載荷的平面薄壁環(huán),。環(huán)的橫截面尺寸與半徑相比甚小的環(huán),，稱為薄壁環(huán)。所謂“本身的”平面,，乃是指環(huán)的圓周平面,。其次假定環(huán)的橫截面為矩形，且沿圓周其截面不變,，而載荷則沿環(huán)寬均勻分布,。在這樣的條件下，應(yīng)力和位移沿寬度是相同,，因而求解就歸結(jié)為平面問(wèn)題的求解,。

  當(dāng)薄壁環(huán)受彎時(shí)，中性層(中性線)位于環(huán)厚度的中間,。

殼體的力矩理論先體的力矩理論是計(jì)及一切力因素的理論,。它基于Kirchhoff-Love假設(shè):

    1。法線不變性假設(shè),。認(rèn)為中面的法線不扭曲且依然垂直于變形后的中面,。與梁的平截面假定相類似,，它可以根據(jù)中面幾何形狀的變化來(lái)確定柔輪壁任一點(diǎn)的變形狀態(tài)。這時(shí)研究殼體的變形便可歸結(jié)為研究殼休中面的變形,。