HD諧波配套AC伺服SHA-40A-811SG-B12A  哈默納科

 電氣伺服機構(gòu)HD諧波配套AC伺服SHA-40A-811SG-B12A使用得的是直流伺服電動機和交流伺服電動機。這些和電動機原理*相同,。但電動機是作為把電能轉(zhuǎn)換為機械能的機器來使用的,，而上述兩種伺服電動機可作為驅(qū)動被驅(qū)動機構(gòu)所用的功率放大器使用。因此,，伺服電動機是把速應性高,、容易控制等優(yōu)點作為設(shè)計的基本指標。

直流伺服電動機為了提高速應性,，要擴大電樞的長徑比,，盡量減小慣性矩。并且溫升的容許范圍要比直流電動機高,，因此.即使尺寸相同,，但可按較大輸出功率來設(shè)計，大容量電機采用風扇強制通風冷卻,。   

據(jù)這種方式,，假定擋板利用力矩馬達所產(chǎn)生的力矩移動到右方，右側(cè)背壓增高,，滑閥向左方移動,，移動到和反饋彈簧的反力相平衡的地方為止。同時,，這個彈簧所產(chǎn)生的力被反饋到力矩馬達,。因此，滑閥應該移動到反饋彈簧產(chǎn)生的力矩和輸入電流產(chǎn)生的力矩相平衡的位置為止,。所以,，滑閥位移和輸入電流成比例。

  位置反饋式伺服閥的工作原理：電流流入力矩馬達時,，擋板向一方移動,。在滑閥的中心有噴嘴，左右噴嘴分別與左右滑閥后腔相通,。并且在其上游有阻尼孔,。由于擋板的位移,，左右的噴嘴背壓發(fā)生了變化，于是滑閥產(chǎn)生了移動,，左右滑閥后腔的壓力達到相等,，滑閥就停一止移動。也就是說,，滑閥是按跟蹤擋板位移來工作的.