harmonicdrive伺服元件FHA-17C-100-E200-C  harmonic

信號流程圖在電路分析中將發(fā)揮巨大作用。主要用于控制系統(tǒng)的補(bǔ)償?shù)碾娐窌r,，將應(yīng)用信號流程圖,。電路中的變量是電壓〔伏〕、電流（安〕,、元件是電容器C（法）,、電阻R〔歐〕、電感L〔亨〕,。

利用信號流程圖進(jìn)行harmonicdrive伺服元件FHA-17C-100-E200-C電路分折,，基本環(huán)節(jié)是串聯(lián)的情況就不用說了，就連并聯(lián)的情況也能簡單的進(jìn)行分析,。相反,，用傳遞矩陣法分析象梯形電路那樣串聯(lián)電路，可簡單地進(jìn)行,，但分析象T形網(wǎng)絡(luò)電路和雙T形電路那樣并聯(lián)的電路,，是相當(dāng)麻煩的。

可是,，在各環(huán)節(jié)連接起來構(gòu)成回路并且使并聯(lián)時,，或者在即使是串聯(lián)的系統(tǒng)也要研究輸入變量和位于中間的變量之間的關(guān)系時，分析將變得繁雜費時,。

 象這樣為了分析輸入變zui和任意中間變量的關(guān)系,，就要進(jìn)行包話逆矩陣在內(nèi)的矩陣計算。.在存在邊界條件的系統(tǒng)}中,，中間變量的計算就更復(fù)雜了,。產(chǎn)生了傳遞矩陣法所具有的麻煩。

 在這方面,，如果系統(tǒng)能利用信號流程圖來描述,，就和有無回路以及并聯(lián).串聯(lián)都沒有關(guān)系，可用同樣的方法分析任意變量間的關(guān)系,，這就象在用侮森公式獲得直接解的方法中所看到的那樣,。與此同時，即使在設(shè)定邊界條件時也不容易產(chǎn)生錯誤,。

 傳遞矩陣法能非常簡單地描述系統(tǒng)的狀態(tài),，所有無源環(huán)節(jié)，如果給它的某點施加一個作用,，在那個點上就會引起反作用,。例如，使彈簧產(chǎn)生位移,，就會引起反力,。用比例來表示在這樣特定點的位移和力的關(guān)系，稱為機(jī)械阻拉,。要分析伺服系統(tǒng),，往往要研究機(jī)械阻抗的問題。