哈默納科焊接機器人伺服元件FHA-8C-100-E20?  harmonic

利用電動機的何服機構(gòu)不適用于大功率控制機構(gòu),。因為大功率電動機,，外形大，安裝困難,，并且電動機轉(zhuǎn)子大,，哈默納科焊接機器人伺服元件FHA-8C-100-E20? 達(dá)到zui高轉(zhuǎn)速的時間長,，響應(yīng)緩慢。因此,，大功率伺服機構(gòu)利

用油和氣體作為工作流體來構(gòu)成,。典型的例子是液壓仿形機構(gòu)，油缸的體積小并能產(chǎn)生很大的功率,，適用于大型高速伺服機構(gòu)。在這里我們來研究一下可獲得zui高性能的電一液壓伺服機構(gòu),。這種伺服機構(gòu)的動作,，首先當(dāng)輸入量在某一時刻增加時，則產(chǎn)生誤差,，利用放大器使誤差放大,。放大的誤差信號使圓筒形線圈內(nèi)的電流發(fā)生變化，通過電磁力推動滑閥,。觀察滑閥移動到左端時油流方向,，該油流操縱油缸負(fù)數(shù)跟蹤輸入。這種伺服結(jié)構(gòu)的特點是需要油源,，油液管理要求嚴(yán)格（防止灰塵污染）

這是一種利用電動機來產(chǎn)生機械能的伺服機構(gòu),，隨電動機的種類不同可分為直流伺服機構(gòu)和交流伺服機構(gòu)。直流伺服機構(gòu)由電位計,、直流放大器,、直流電動機及齒輪、負(fù)載系統(tǒng)構(gòu)成,。 這種伺服機構(gòu)的結(jié)構(gòu)比較簡單,，動作容易理解，但其缺點是難建立一個響應(yīng)快速猜度較高的伺服機構(gòu),。

      交流伺服機構(gòu)則把電信號全部變?yōu)榻涣?，亦即電信號由交流電壓調(diào)幅，在一般何服機構(gòu)中使用50 /60赫的交流頻率,，在飛機等精密何服機構(gòu)中,，使用400赫或1.5千赫。這種伺服機構(gòu)可使用高精度同步變換器來檢測誤差,，因此適用于小型高精度伺服機構(gòu),。其缺點是信號被調(diào)幅，所以進(jìn)行分析和控制系統(tǒng)的補償都比較困難,，往往不容易建立大功率的伺服機構(gòu),。