哈默納科諧波伺服元件FHA-11C-30-E200-C  哈默納科

 典型控制系統(tǒng)的階躍響應(yīng)作為表示這種響應(yīng)的上升時間快慢和精度的指標(biāo)，一般有下列幾項:    〔超調(diào)量）衡量控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的大致標(biāo)準(zhǔn),；哈默納科諧波伺服元件FHA-11C-30-E200-C  (超調(diào)時間)出現(xiàn)zui大超調(diào)的時間;

(調(diào)整時間)達到小于穩(wěn)態(tài)值的士2 %或士5%的時間,；（半值時間）達到穩(wěn)態(tài)值10%達到90%所需要的時間；（穩(wěn)態(tài)誤差）輸出響應(yīng)達到穩(wěn)態(tài)時的誤差

其次我們來研究一下頻率響應(yīng),，當(dāng)給輸入施加一個正弦波交變信號時,，輸出頻率響應(yīng)將形成頻率相同的正弦波。根據(jù)頻率響應(yīng)能跟蹤到多高頻率,?？捎脕碓u價系統(tǒng)的性能。主要有以下幾個指標(biāo)：頻率響應(yīng)的共振峰值,、共振頻率,、帶寬--即輸出頻率響應(yīng)降低到1/2的根次方時的頻率。

氣壓伺服機構(gòu)是通過把工作流體變?yōu)闅怏w來構(gòu)成的,，可用于要求大功率的控制系統(tǒng)中,，但氣體具有壓縮性，不能期望高速響應(yīng),?？墒菤怏w的漏泄容易控制，氣源便宜,，所以在

一般工廠中得到了廣泛應(yīng)用,。

    如上所述，伺服機構(gòu)是一種跟蹤控制系統(tǒng),。因此,，要求伺服機構(gòu)的輸出變量要快速且高精度地跟蹤輸入量。評價這些伺服機構(gòu)的性能,，可以考慮兩組指標(biāo),。一組是控制系統(tǒng)的

輸入變量在時間急劇增加時的響應(yīng)，這是所謂階躍響應(yīng)的跟蹤性能的指標(biāo),。另一組是輸出變量在輸入變量以正弦波重復(fù)變化時的跟蹤性能,，這是所謂領(lǐng)率響應(yīng)的指標(biāo)。