哈默納科行星傳動(dòng)減速機(jī)HPG-32A-21-J6   harmonic

2K-H行傳動(dòng)裝置由兩對(duì)內(nèi)嚙合齒輪副組成,，共同完成減速與輸出任務(wù),，無需其他形式輸出結(jié)構(gòu)，由齒輪軸或者內(nèi)齒輪直接輸出,。其基本構(gòu)件為兩個(gè)中心輪和行星架組成,，故而稱為2K-H行少齒差行星傳動(dòng)。若以嚙合方式命名,，由兩對(duì)齒輪副組成的傳動(dòng)哈默納科行星傳動(dòng)減速機(jī)HPG-32A-21-J6 裝置,，亦成為雙內(nèi)嚙合NN型少齒差行星傳動(dòng)。

少齒差內(nèi)嚙合齒輪副的干涉-----由于漸開線少齒差內(nèi)嚙合齒輪副的內(nèi)外齒輪僅相差一,、二齒或者三,、四齒，若采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪就不能進(jìn)行正常的嚙合傳動(dòng),，將會(huì)產(chǎn)生各種干涉現(xiàn)象,。如：切齒加工時(shí)的頂切與根切：用插齒刀插制內(nèi)齒圈時(shí)產(chǎn)生的根切、用插齒刀插制外齒輪時(shí)產(chǎn)生的頂切,、用滾刀加工時(shí)產(chǎn)生的根切,；過渡曲線干涉：內(nèi)齒圈齒頂與插制外齒輪根部的過渡曲線干涉,、內(nèi)齒圈齒頂與滾切外齒輪根部的過渡曲線干涉；內(nèi)齒圈齒頂部分為非漸開線,； 節(jié)點(diǎn)對(duì)面的齒頂干涉,；齒廓重疊干涉；內(nèi)外齒輪沿徑向移動(dòng)發(fā)生的徑向干涉,。

第二種輸出軸固定,，內(nèi)齒圈輸出

內(nèi)齒圈與機(jī)殼一起輸出，銷軸固定不動(dòng),，行星輪只做平動(dòng),，不做傳動(dòng)，迫使內(nèi)齒圈與卷軸一起輸出,，這是常見的卷揚(yáng)機(jī)的結(jié)構(gòu)形式,。

雙曲柄式，雙曲柄結(jié)構(gòu)不是W輸出機(jī)構(gòu),，它僅僅替代了行星輪,，并使W機(jī)構(gòu)省掉，可獲得較大的傳動(dòng)比,，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性有所提高,，但是軸向尺寸較大。

波紋管機(jī)構(gòu) 行星輪 通過波紋管與機(jī)座連接,，行星輪平動(dòng)由波紋管補(bǔ)償,，行星輪的低速轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給內(nèi)齒輸出，這種機(jī)構(gòu)以波紋管的變形能損失替代了摩擦損失,，可獲得較高的機(jī)械效率,。

按照減速機(jī)的級(jí)數(shù)分可分為單級(jí)和雙極減速器。按照安裝形式分可分為臥式安裝和立式安裝,。