哈默納科原裝行星齒輪傳動(dòng)HPG-14A-05-J6  harmonic

因?yàn)樾行驱X輪傳動(dòng)哈默納科原裝行星齒輪傳動(dòng)HPG-14A-05-J6與其他轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)在效率上有這樣的和差別,，所以給人們提供了求行星傳動(dòng)效率的理論依據(jù),，即如何通過轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的效率來表示行星傳動(dòng)的效率的分析和計(jì)算方法。

在行星傳動(dòng)中,，直接接受外界輸入功率的基本構(gòu)件其轉(zhuǎn)速方向與所受力矩方向*,，此時(shí)功率大于0，該構(gòu)件為傳動(dòng)中的主動(dòng)構(gòu)件,，向外輸出功率的基本構(gòu)件其轉(zhuǎn)速方向與所受外力矩的方向相反,，此時(shí)功率小于0，該構(gòu)件為從動(dòng)構(gòu)件,。在行星傳動(dòng)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,，功率總是由主動(dòng)件流向從動(dòng)構(gòu)件，在功率流動(dòng)過程中由于客服摩擦阻力而產(chǎn)生的損失，就是摩擦積,，稱之為轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)傳遞的功率,。

在多種形式的行星傳動(dòng)中，行星輪為雙聯(lián)齒輪,。如果行星輪的兩個(gè)齒圈的相對(duì)位置可以再安裝時(shí)調(diào)整,，則只要滿足傳動(dòng)比、鄰接與用心條件就可以裝配,，且裝配后再將行星輪的兩個(gè)齒圈相互固定成一體即可,。

但是，由于轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中的各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速都必須由行星輪系中的轉(zhuǎn)速來轉(zhuǎn)變,，因此：

各構(gòu)件所傳遞的功率要發(fā)生改變,；轉(zhuǎn)速可能為正也可能為負(fù)，這說明構(gòu)件所受的力或者力矩的方向,，與轉(zhuǎn)速方向之間的關(guān)系可能發(fā)生改變,，也就是說，構(gòu)件在行星傳動(dòng)和其他轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中的主從動(dòng)地位可能發(fā)生改變,。

以上兩點(diǎn)對(duì)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的影響是實(shí)質(zhì)性的,，這就是行星齒輪傳動(dòng)的效率不同于轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率的根本原因。