原廠HD伺服SHA-40A-121SG-B12A200  harmonic  哈默納科  伺服元件

在減速器的支承中,，應(yīng)用zui多的是滾動軸承特點是靜摩擦力矩和動摩擦力矩都很小，即使載荷和速度都在很寬的范圍內(nèi)變化時其變化也很小,。

滾動軸承的優(yōu)點是在軸的單位長度上的承載能力大,，安裝和使用都很方便,。

在載荷大小和放心急劇變化制動頻繁的減速器中，原廠HD伺服SHA-40A-121SG-B12A200采用滾動軸承能使支承可靠的工作,，摩擦損失也zui小,。

減速器中的軸可分為主動軸、從動軸和中間軸,。主動軸和從動軸的懸臂部分用以安裝半聯(lián)軸器,，以與原動機或者工作機的半聯(lián)軸器相連，為了提高可靠性和減小外形尺寸,，有時半聯(lián)軸器可與軸制成一體,。根據(jù)結(jié)構(gòu)要求，主動軸和從動軸也常與齠輪制成一體,。轉(zhuǎn)軸既傳遞扭矩又承受橫向力,。在許多結(jié)構(gòu)中，常采用只傳遞扭矩的扭轉(zhuǎn)軸,。在行星傳動中為了安裝行星輪,，以及在變速器中常采用僅承受橫向力的心軸。

但是當(dāng)軸的轉(zhuǎn)速達到極限轉(zhuǎn)速時,，軸承的承載能力和壽命急劇下降,。高速時的噪音和振動都比較大。

滾動軸承的主要形式-向心和向心推力滾動軸承,。選擇軸承時不僅要根據(jù)載荷的性質(zhì),，還應(yīng)根據(jù)部件的結(jié)構(gòu)要求和軸承的價格來決定。相對價格隨著精度等級的增高而增大,。

傳動零件及其支撐

傳動零件包括軸,、齒輪、帶輪,、蝸桿,、蝸輪等,其中,齒輪、帶輪,、蝸桿,、蝸輪安裝在軸上, 而軸則通過滾動軸承由箱體上的軸承孔、 軸承蓋加以固定和調(diào)整,。 軸承蓋是固定和調(diào)整軸承的零件, 其具體尺寸依軸承和軸承孔的結(jié)構(gòu)尺寸而定,設(shè)計時可以參考相關(guān)的*尺寸確定。