harmonic原廠伺服FHA-32C-100-E200-C  哈默納科  伺服元件

內(nèi)齒圈固定時(shí),，傳動(dòng)比小于0的2K-H型減速器有zui大的運(yùn)動(dòng)效果。轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)速很高時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的離心力,，從而限制了行星輪支承的承載能力,，所有不能采用這種型式的減速器，而采用轉(zhuǎn)臂固定的減速器,。旋轉(zhuǎn)方向相反的兩臺(tái)設(shè)備需要連接時(shí),，也可選用轉(zhuǎn)臂固定的減速器。外嚙合中心輪固定的傳動(dòng)用于傳動(dòng)比很小的傳動(dòng),，例如用于活塞式飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的螺旋槳減速器,。

單級(jí)直齒行星減速器高速大功率的傳動(dòng)常采用人字齒輪。行星減速器中,，采用浮動(dòng)中心輪,、柔性輪緣中心輪和其他結(jié)構(gòu)措施，可使各行星輪間的載荷均衡,。

設(shè)計(jì)齠輪軸時(shí)應(yīng)當(dāng)注意到,，harmonic原廠伺服FHA-32C-100-E200-C如果齠輪在兩支承間對(duì)稱布置，則軸的彎曲變形實(shí)際上不會(huì)引起載荷集中,。當(dāng)齠輪很寬,，以及支撐的載荷或者剛度迥然不同時(shí),，載荷集中很明顯。為使扭轉(zhuǎn)變形和彎曲變形能互相補(bǔ)償,，齠輪建議布置在遠(yuǎn)離輸入扭矩的一側(cè),。

軸和齒輪輪轂鏈接的部分應(yīng)具有足夠的長度以保證，齒輪可靠的傳遞扭矩和很好的定心,。齒輪結(jié)構(gòu)中,，應(yīng)規(guī)定加工輪齒的工藝基準(zhǔn)。齠輪軸加工時(shí)用*或者夾具安裝在機(jī)床上,。加工齒輪時(shí),，應(yīng)用凸緣將齒輪輪緣壓緊在機(jī)床的工作臺(tái)上，以免振動(dòng)影響齒輪的加工精度和光潔度,。輪轂上無孔的齒輪,，應(yīng)按照腹板孔固定后加工。切齒時(shí),，齒輪應(yīng)以設(shè)計(jì)基準(zhǔn)內(nèi)孔或者軸頸安裝在機(jī)床上,，而不是與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)一起加工出來的端面凸緣上，因?yàn)楹笳叩木_性較差,。目前大多數(shù)外嚙合齒輪是用滾刀來加工的,。

為了獲得較大的傳動(dòng)比，可將幾級(jí)2K-H型傳動(dòng)連接起來,。具有雙齒圈行星傳動(dòng)得到了廣泛應(yīng)用,，齒輪相對(duì)于轉(zhuǎn)臂的運(yùn)動(dòng)為兩級(jí)傳動(dòng)。