harmonic正規(guī)伺服代理FHA-11C-30-E200-C  HD  伺服元件

步進電動機的精度有兩種表示方法：一種是用步距誤差zui大值來表示,，另一種是用步距累積誤差zui大值來表示,。
zui大步距誤差是指電機旋轉(zhuǎn)一周,，相鄰兩步之間實際步距和理想步距的zui大差值,。連續(xù)走若干步后步距誤差會形成累機值，但轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一周后,，會回到上一周的穩(wěn)定位置,，所以步進電動機步距的誤差不會無限累積，harmonic正規(guī)伺服代理FHA-11C-30-E200-C只會在旋轉(zhuǎn)一周的范圍內(nèi)存在一個zui大的累積誤差,。
zui大累積誤差是指在旋轉(zhuǎn)一周范圍內(nèi)從任意位置開始經(jīng)過任意步之后,，角位移誤差的zui大值。

同樣,，步進電動機從高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)到禁止也要有一個減速過程,。沒有加減速過程或者加減速不當，步進電動機都會出現(xiàn)失步現(xiàn)象,。
步進電動機的啟動頻率是指在一定負載轉(zhuǎn)距下能夠不失步時啟動的zui高脈沖頻率,。啟動頻率的大小與驅(qū)動電路和負載大小有關(guān)。步距角越小負載越小啟動頻率就越高,。步進電動機的連續(xù)運行頻率是指步進電機啟動后,，當控制脈沖頻率連續(xù)上升時，能不是不運行的zui高頻率,。步進電動機的運行頻率比啟動頻率高得多,，這是因為在啟動時除了要克服負載轉(zhuǎn)距外,，還要克服軸上的慣性轉(zhuǎn)劇。啟動時轉(zhuǎn)子的角加速度較大,，他的負擔要比連續(xù)運轉(zhuǎn)時為重,。若啟動時脈沖頻率過高，電動機就可能發(fā)生丟步或震蕩,。所以啟動時,，脈沖頻率不宜過高，然后再逐步升高脈沖頻率,。不僅電動機的運行頻率遠大于啟動頻率,。