*harmonic伺服元件FHA-25C-160-E250 HD  哈默納科

任何電動機(jī)都是由定子和轉(zhuǎn)子組成,，在直流伺服電動機(jī)中，電刷和換向器的作用使得定子磁勢與轉(zhuǎn)子磁勢始終互相垂直,，故轉(zhuǎn)距是平穩(wěn)的。harmonic伺服元件FHA-25C-160-E250在無刷直流電動機(jī)中,，由于定子磁勢是脈沖旋轉(zhuǎn)他與轉(zhuǎn)子磁勢的夾角在六十度到一百二十度之間周期性的變化,，因此電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)距是脈動的,。這一脈動轉(zhuǎn)距對無刷直流電動機(jī)的性能產(chǎn)生了不利影響。正弦波永磁同步電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)距也是靠定子磁場與轉(zhuǎn)子磁場相互作用而產(chǎn)生,，由于轉(zhuǎn)子磁場是旋轉(zhuǎn)磁場,，所以只有定子磁場與轉(zhuǎn)自磁場同步旋轉(zhuǎn)才能產(chǎn)生平穩(wěn)的電磁轉(zhuǎn)距,。
在定子的三相對稱的繞組中流過對稱的三相電流,，將會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,。
在某些自動控制系統(tǒng)中,，被控制對象的轉(zhuǎn)速相對于伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速低得多,，所以二者之間常常必須用減速機(jī)harmonic伺服元件FHA-25C-160-E250構(gòu)連接,。

正弦波永磁同步電動機(jī)*harmonic伺服元件FHA-25C-160-E250的結(jié)構(gòu)與無刷直流電動機(jī)基本相同,，其轉(zhuǎn)子也是永磁體一般用稀土磁鋼制成，定子上對稱的安裝著三相繞組,，但永磁同步電動機(jī)的氣隙磁場是按正弦波分布的,，因此，在定子繞組中具有正弦波反電動勢,。
在正弦波永磁同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子軸上裝有測速發(fā)電機(jī)，其輸出信號用于速度反饋,。
在轉(zhuǎn)子軸上還裝有轉(zhuǎn)子位置檢測器，能精確的檢測出電動機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角位置,。位置檢測器輸出的檢測信號有兩種用途,，一種向CNC裝置中的位置控制器提供位置反饋信號，二是作為速度控制單元的電流指令信號,。