牙雕機諧波減速器CSG-25-30-2UH  諧波傳動  機器人諧波

花鍵或者齒形聯(lián)接直接由軸和輪轂實現(xiàn)聯(lián)接，通常這種聯(lián)接是沒有過盈的，因此被聯(lián)接零件需要軸向固定,。矩形花鍵常用語齒輪或者半聯(lián)軸器與軸的聯(lián)接。牙雕機諧波減速器CSG-25-30-2UH行星減速器的聯(lián)軸節(jié)或者扭轉(zhuǎn)軸的軸端聯(lián)接常采用漸開線花鍵連接,，有時也采用根部經(jīng)滾壓強化的三角形花鍵連接,。

三角形花鍵是非標(biāo)準(zhǔn)的，在這種聯(lián)接中,，名義直徑可為分為外徑或分度圓直徑,，模數(shù)0.2~1.5mm,齒數(shù)20~70，齒形角60~90°,。根據(jù)不同聯(lián)結(jié)型式,，當(dāng)矩形花鍵的齒數(shù)在4~20時，適用的軸徑范圍為20~125mm,，漸開線花鍵的齒數(shù)11~50時,，適用的軸徑范圍為12~400，基準(zhǔn)齒形角通常為30°,，名義直徑為外徑,。花鍵聯(lián)接和平鍵聯(lián)接比較,，花鍵的優(yōu)點是當(dāng)聯(lián)接長度相等時其承載能力高,，軸的削弱較小，聯(lián)接零件與軸的對中性好,。其缺點是制造成本較高,，尤其是按照其內(nèi)徑定心時，成本更高,。

當(dāng)輪轂硬度很高時,，由于不能用拉刀來加工輪轂的內(nèi)孔所以采用內(nèi)徑定心,。當(dāng)硬度＜350時，用外徑定心因為內(nèi)孔的精度可以由拉削來保證,，而軸的外徑精度可用磨削來保證,。變載荷或者動載荷作用時，漸開線,、三角形,、矩形花鍵均采用側(cè)面定心，在TOCT標(biāo)準(zhǔn)中也規(guī)定了漸開線花鍵可按照外徑定心,，以便當(dāng)輪轂硬度較低時,，可用漸開線拉刀來加工。

定心表面的公差安裝基孔制選擇,，精度等級大都為2級或者2*,，通常采用過渡配合或者采用有間隙的動配合。定心直徑,。軸上的齒厚和輪轂上的槽寬以及非定心直徑的極限偏差列于TOCT1139-58中,，在這些標(biāo)準(zhǔn)中還給出了考慮到幾何形狀誤差補償?shù)墓顜淼呐渲脠D。