哈默納科伺服驅(qū)動(dòng)HA-800A-6A-200

  （1）傳動(dòng)速比大,。單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320，在某些裝置中可達(dá)到1000,，多級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上,。它不僅可用于減速，也可用于增速的場(chǎng)合,。
　　(2)承載能力高,。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上,，而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料,，齒與齒之間是面接觸。
　　(3)傳動(dòng)精度高,。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,，誤差平均化，即多齒嚙合對(duì)誤差有相互補(bǔ)償作用,，故傳動(dòng)精度高,。哈默納科伺服驅(qū)動(dòng)HA-800A-6A-200在齒輪精度等級(jí)相同的情況下，傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右,。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來(lái)增加柔輪的變形使齒隙很小,，甚至能做到無(wú)側(cè)隙嚙合，故諧波齒輪減速機(jī)傳動(dòng)空程小,，適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng),。
　　(4)傳動(dòng)效率高,、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過(guò)程中作均勻的徑向移動(dòng),，因此,，即使輸入速度很高，輪齒的相對(duì)滑移速度仍是極低(故為普通漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的百分之—),，所以,，輪齒磨損小，效率高(可達(dá)69%~96%),。又由于嚙入和嚙出時(shí),，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無(wú)沖擊現(xiàn)象,，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),。
　　(5)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件數(shù)少,、安裝方便,。僅有三個(gè)基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線,，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便,。
　　(6)體積小,、在重量輕。與一般減速機(jī)比較,，輸出力矩相同時(shí),，諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3，重量可減輕1/2,。
　　(7)可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng),。利用柔輪的柔性特點(diǎn)，輪傳動(dòng)的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動(dòng)*的,。