近年來顯露頭角的人形機器人及航空宇宙領(lǐng)域等追求“輕量"的極限,，液晶、半導(dǎo)體制造設(shè)備等受系統(tǒng)生產(chǎn)線高度的限制,，都在追求“超薄"極限,。

諧波減速機CSD-2UH致力于諧波驅(qū)動輕量緊湊特點的CSD系列順應(yīng)市場的要求在繼承傳統(tǒng)產(chǎn)品優(yōu)異性能的同時，實現(xiàn)了大膽的形狀。

諧波減速機CSD-2UH小型

與轉(zhuǎn)矩容量相同的CSF系列組合型（2UH）相比,，進一步小型化,。 

諧波減速機CSD-2U中空結(jié)構(gòu)

減速機輸入輸出軸*有貫通孔，因此,，可以穿過配線,、配管、激光等,，實現(xiàn)機械,、裝置構(gòu)造的簡潔。 

輸出側(cè)軸承的負載容量得以提升
輸出側(cè)軸承的負載容量是SHD系列組合型（2SH）同一型號的約2倍,。 

的特點

1)傳動速比大,。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達到1000,，多級傳動速比可達30000以上,。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合,。
　　(2)承載能力高,。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達總齒數(shù)的30%以上,，而且柔輪采用了高強度材料,，齒與齒之間是面接觸。
　　(3)傳動精度高,。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多,，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用,，故傳動精度高,。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右,。同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,，甚至能做到無側(cè)隙嚙合，故諧波齒輪減速機傳動空程小,，適用于反向轉(zhuǎn)動,。
　　(4)傳動效率高、運動平穩(wěn),。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動,，因此，即使輸入速度很高,，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—),，所以,，輪齒磨損小，效率高(可達69%~96%),。又由于嚙入和嚙出時,，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象,，運動平穩(wěn),。
　　(5)結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少,、安裝方便,。僅有三個基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線,，所以結(jié)構(gòu)簡單,，安裝方便。
　　(6)體積小,、重量輕,。與一般減速機比較，輸出力矩相同時,，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3,，重量可減輕1/2。
　　(7)可向密閉空間傳遞運動,。利用柔輪的柔性特點,，輪傳動的這一可貴優(yōu)點是現(xiàn)有其他傳動*的,。