高速比和率單級傳動,，就能達(dá)到1 : 87的減速比,，效率在90以上,，如果采用多級傳動,，減速比更大。
結(jié)構(gòu)緊湊體積小,。由于采用了行星傳動原理,，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能刁·的尺寸,。
運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多,，重疊系數(shù)大，以及其具有機(jī)件平衡的機(jī)理,，使振動和嗓聲限制在zui刁,，程度。
使用可靠,、壽命長,。因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理獲得高強(qiáng)度,。并且,，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長,。
設(shè)計(jì)合理,，維修方便，容易分解安裝,，zui少零件個數(shù)以及簡單的潤滑,，使擺線針輪減速機(jī)深采用戶的信賴。