１,、 步進(jìn)電機(jī)的選用計算方法 

　　步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進(jìn)角）,。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的,； 同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電一體化產(chǎn)品中關(guān)鍵部件之一,，通常被用作定位控制和定速控制,。步進(jìn)電機(jī)慣量低、定位精度高,、無累積誤差,、控制簡單等特點，廣泛應(yīng)用于機(jī)電一體化產(chǎn)品中,，如：數(shù)控機(jī)床,、包裝機(jī)械、計算機(jī)外圍設(shè)備,、復(fù)印機(jī),、傳真機(jī)等。 
　　選擇步進(jìn)電機(jī)時,，首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的功率,。而在選用功率步進(jìn)電機(jī)時，首先要計算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩,，電機(jī)的矩頻特性能滿足機(jī)械負(fù)載并有一定的余量保證其運行可靠,。在實際工作過程中,，各種頻率下的負(fù)載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi),。 一般地說zui大靜力矩Mjmax大的電機(jī)，負(fù)載力矩大,。 
　　選擇步進(jìn)電機(jī)時,，應(yīng)使步距角和機(jī)械系統(tǒng)匹配，這樣可以得到機(jī)床所需的脈沖當(dāng)量,。在機(jī)械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當(dāng)量,，一是可以改變絲桿的導(dǎo)程，二是可以通過步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動來完成,。但細(xì)分只能改變其分辨率,，不改變其精度。精度是由電機(jī)的固有特性所決定,。 

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