機械傳動按傳力方式分,，可分為摩擦傳動和嚙合傳動，摩擦傳動又分為摩擦輪傳動和帶傳動等,，嚙合傳動可分為齒輪傳動,、渦輪蝸桿傳動、鏈傳動等等,；按傳動比又可分為定傳動比和變傳動比傳動,。
1.1皮帶傳動
    皮帶傳動是由主動輪,、從動輪和緊張在兩輪上的皮帶所組成。由于張緊,，在皮帶和皮帶輪的接觸面間產(chǎn)生了壓緊力,，當主動輪旋轉時，借摩擦力帶動從動輪旋轉,，這樣就把主動軸的動力傳給從動軸,。
    皮帶傳動分為平皮帶傳動和三角皮帶傳動
    皮帶傳動的特點：
1）可用于兩軸中心距離較大的傳動。
2）皮帶具有彈性,、可緩沖和沖擊與振動,，使傳動平穩(wěn)、噪聲小,。
3）當過載時,，皮帶在輪上打滑，可防止其它零件損壞,。
4）結構簡單,、維護方便
5）由于皮帶在工作中有滑動，故不能保持的傳動比,。
6）外廓尺寸大,，傳動效率低，皮帶壽命短,。
    三角皮帶的斷面國家規(guī)定為O,、A、B,、C,、D、E,、F,、T等8種，從O到T皮帶剖面的面積逐漸增大,，傳動的功率也逐漸增大,。
在機械傳動中常碰到傳動動比的概念，什么是傳動比呢,？它是指主動輪的轉速n1與從動輪的轉速n2之比,，用I表示：即I=n1/n2。
    由于皮帶傳動中存在“彈性滑動"現(xiàn)象,，上述傳動比公式只是個近似公式,，那么皮帶傳動中這種“彈性滑動"現(xiàn)象是怎樣表現(xiàn)的呢？概括如下：在主動輪處，傳動帶沿帶輪的運動是一面繞進,，一面向后收縮：在從動輪處,，傳動帶沿帶輪的運動是一面繞進，一面向前伸展,。