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氣缸定位精度的計算機控制方法
PCM”控制可采用開關(guān)時間較長的低性能閥,，代替電-氣比例/伺服控制中昂貴的比例閥或伺服閥，以及“PCM”控制中的高速開關(guān)閥,。
氣缸1的活塞推動慣性負載2,活塞的位移由位移傳感器3檢測，本系統(tǒng)的位移傳感器為線性光柵傳感器,，柵距為0.04mm(25對線/mm),精度為±0.01mm,輸出信號是相位差為90°的兩路方波信號,，無需A/D轉(zhuǎn)換，可直接輸入計算機4,。計算機根據(jù)指令位移信號ya和實際信號Y進行判斷和運算,，發(fā)出輸出信號，經(jīng)輸出接口板及功率放大器,，控制U0～U4的開閉,。其中U0,、U1,、U2構(gòu)成PCM閥組,，閥的節(jié)流口有效面積成等比級數(shù)，分別調(diào)整為0.110165mm2,、0.220329mm2,、0.440658mm2。對應(yīng)于000至于111共8個二進制控制碼,，可以組合成8個不同節(jié)流面積,、從而形成8級活塞及活塞速度。
氣動系統(tǒng)采用排氣節(jié)流進行控制,，在氣缸排氣端設(shè)置了背壓PS3,以保證系統(tǒng)工作穩(wěn)定,、可靠、運動平穩(wěn),。
3計算機系統(tǒng)
本系統(tǒng)采用IBMPC/AT機作為控制器的核心,，由IBMPC/AT微型計算機、I/O接口,、SGC-2型數(shù)顯光柵尺,、驅(qū)動電路，電磁閥和氣缸組成,。見圖2所示,。系統(tǒng)采用8255并行口輸出，通過固態(tài)繼電器或直流功率放大驅(qū)動交流和直流電磁閥,。由電磁閥開關(guān)控制氣缸氣體流量,，即控制氣缸活塞移動的流量。由光柵傳感器反饋檢測移動量,，通過8255并行口輸入PC微機.在PC機進行偏差計算,，按PID算法調(diào)節(jié)