永磁體實際形狀及充磁偏差對永磁無刷電機空載反電動勢的影響
理論上,徑向充磁永磁體能夠產(chǎn)生寬度180°的方波反電動勢,,但受永磁體實際形狀以及充磁不均勻的影響,實際徑向充磁永磁無刷直流電機的空載反電動勢為梯形波。由兩相導通六狀態(tài)控制方式可知,,反電動勢的平頂寬度至少要達到120°。而當平頂部分寬度不夠,,在方波電流的作用下將會產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩脈動,,終引起電機的振動和噪聲。因此,,有必要討論實際磁剛形狀及充磁偏差對反電動勢波形的影響,。
理想的徑向充磁永磁體的極弧寬度接近180°,但實際上多采用平行邊切割,,極弧寬度自然小于180°,。另外實際永磁體多采用等徑切割,因此永磁體的徑向內(nèi)側(cè)和徑向外側(cè)并不是平行的,,這都會影響到實際極弧系數(shù)的大小并終影響反電動勢勢波形,。
另外,,永磁體在實際充磁時會遇到許多問題,特別是徑向充磁由于對充磁頭的設計要求較高,,些許偏差都會影響到實際充磁方向進而影響反電動勢波形,,本文對實際充磁中可能產(chǎn)生的充磁中心便宜以及不均勻也進行了討論。
1 實際永磁體形狀的影響
受加工工藝的影響,,實際永磁體采用平行邊等徑切割,,即保持永磁體的兩側(cè)相平行,而刀具的切割半徑相同,,只是切割中心點不同,,這樣就會造成永磁體的兩個徑向面不平行。實際轉(zhuǎn)子設計時,,為了給永磁體提供定位,,往往會在轉(zhuǎn)子沖片上留出凸緣,這會進一步拉大兩塊永磁體的間隔,,進而影響實際極弧系數(shù),。