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在地下管道的修復(fù)工作正常施工時(shí),，路面上交通運(yùn)輸狀況依然保持井然有序清污機(jī)器人可以輕易的消除城市排水管道系統(tǒng)內(nèi)的各種障礙物管道修復(fù)的新概念：沒有混亂，沒有道路施工道路交通井然有序,。排排的汽車向前移動(dòng),，摩托車悠然的行駛在兩旁，重型貨車則像往常樣呼嘯而過,。然而,，在馬路的下方正在發(fā)生著什么,！幾乎沒有人會(huì)注意到，排污水管道修復(fù)正在緊鑼密鼓的進(jìn)行,，因?yàn)槟闵踔敛粫?huì)看到臺(tái)道路挖掘機(jī),。通過破損道路的施工方式已經(jīng)成為過去。的下水道修復(fù)概念已經(jīng)讓 少則幾天的道路工程,，挖掘機(jī)駕駛員飽受工作壓力和煩躁心情成為過去,。在今天，沒有混亂,，沒有擁堵， 沒有坑洼的道路,。 

的管道維修工具包含特殊的攝像機(jī)和清污機(jī)器人,。Günter Meister 先生，BRM 有限公司的董事總經(jīng)理說道 “黑暗的下水道管內(nèi),，到底發(fā)生了什么,陰井蓋是通往地下的唯 通道,。"首先，我們的操作工程師將個(gè)配有攝像頭的小車置入管道,，然后利用攝像頭對(duì)污水管道內(nèi) 進(jìn)行取像檢查,。該攝像頭裝置為特殊設(shè)計(jì) - 可進(jìn)行水平 270 和 400 度的旋轉(zhuǎn)，這樣可以確保工程師能夠檢查到管內(nèi)壁的每個(gè)細(xì)節(jié)并確認(rèn)是否有任何損害,。旦初步的檢查發(fā)生,，清污機(jī)器人也隨之開始工作。它體積小而緊湊同時(shí)可以輸出巨大的能量以清理所通過的管道,。旋轉(zhuǎn)的研磨頭表面布滿了類似鉆石大小得顆粒,，幫助輕易地清理掉內(nèi)生的樹根，斷離的管道碎 片和表面硬化的淤泥等,，從而消除管道的堵塞,。機(jī)器人裝有兩個(gè)小車以驅(qū)動(dòng)自身在管內(nèi)的前進(jìn)和后退。行 進(jìn)小車通過兩個(gè)缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭上下和前后運(yùn)動(dòng),。電路控制部分也同樣安裝在小車上,。個(gè)法蘭式安裝 的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)磨頭，氣動(dòng)則作為工作臂,，此馬達(dá)可以提供動(dòng)力以帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn),。操作工程師通過 控制臺(tái)上的操縱桿和開關(guān)來進(jìn)行作業(yè)。特殊攝像頭被安裝在工作臂內(nèi)以監(jiān)視地下的工作區(qū)域并將圖像及時(shí) 傳遞到監(jiān)控器,。這將意味著,，工作人員可以時(shí)刻監(jiān)測(cè)到清潔工作的進(jìn)展情況。