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本文介紹了永宏P(guān)LC在自動(dòng)成型機(jī)上的應(yīng)用,。自動(dòng)成型機(jī),，其功能是將玻璃燈管的管腳彎成垂直狀態(tài),。永宏P(guān)LC作為控制核心，完成送料,、烘烤,、彎腳和取料功能。 
關(guān)鍵詞：彎腳機(jī),；FBs系列PLC,；節(jié)能燈,；高速聯(lián)機(jī)；高速計(jì)數(shù) 

一,、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 

1.行業(yè)介紹 

燈具行業(yè)發(fā)展突飛猛進(jìn),未來(lái)市場(chǎng)態(tài)勢(shì)更是良好.由于近幾年的房地產(chǎn)市場(chǎng)的火爆,燈具產(chǎn)品的產(chǎn)品需求也在不斷的增長(zhǎng).而隨著"低碳"生活在我國(guó)的深入,節(jié)能型產(chǎn)品也逐漸成為燈具市場(chǎng)主流,。

2. 客戶需求 

將向外伸出的管腳完成向下垂直。 

2.1 解決方案 

為保證成型的準(zhǔn)確性,，使用永宏FBS-32MC,，兩臺(tái)FBS-24MC主機(jī)驅(qū)動(dòng)8臺(tái)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制；可自行設(shè)置加減速時(shí)間,、啟動(dòng)時(shí)間,、運(yùn)行圈數(shù)。這樣可以讓有經(jīng)驗(yàn)的操作工,，將設(shè)備狀態(tài)調(diào)整到zui,、zui順暢的狀態(tài)，達(dá)到設(shè)備運(yùn)行的*效果,。 

2.2 方案背景 

素有“;節(jié)能燈之鄉(xiāng)”;的節(jié)能燈產(chǎn)業(yè)是高虹工業(yè)的支柱產(chǎn)業(yè),。實(shí)現(xiàn)工業(yè)銷售產(chǎn)值40億元，比上年增長(zhǎng)13%,；上繳國(guó)地兩稅1.2億元,，比上年增長(zhǎng)17%。全鎮(zhèn)擁有規(guī)模節(jié)能燈企業(yè)50家,，億元產(chǎn)值6家,，是全國(guó)zui大的節(jié)能燈毛管生產(chǎn)基地，形成了頗具特色的節(jié)能燈塊狀經(jīng)濟(jì),，產(chǎn)品銷售全國(guó)各地,、美洲、歐洲及東南亞各國(guó),。如今,，新推出一款塔形的螺旋燈，所以生產(chǎn)工藝需要升級(jí),。 

二,、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 

1.硬件配置 

永宏FBs-32MC主機(jī)一臺(tái)FBs-24MC兩臺(tái)，步進(jìn)電機(jī)8臺(tái),，編碼器一個(gè),，觸摸屏一臺(tái)，外加各種按鈕和傳感器,。

圖2-1 硬件配置圖

2.控制工藝流程設(shè)計(jì) 

設(shè)備流程的整個(gè)框架由編碼器加時(shí)間控制方式控制,。其主要?jiǎng)幼髁鞒谭譃槿齻€(gè)部分，分別對(duì)應(yīng)PLC的三個(gè)站。 

*站： 

送料：爪子先下然后夾住,，夾住以后上升,，然后伸出，伸出到位以后下降,，再放松,，放松后上升，再縮回,?；貜?fù)到原來(lái)位置。 

*：先*推出,，時(shí)間到后,；插銷退回，再計(jì)時(shí),；然后電機(jī)轉(zhuǎn)360度（可設(shè)定）,；然后插銷進(jìn)，計(jì)時(shí)到后再推出退回,，*流程完成,。 

取料：先取料推出，然后取料下降,，下降后取料夾,，夾住后取料上升，上升后再退回,，zui后取料夾送,，流程完成。 

以下是*控制工藝流程圖：

第二站,、第三站： 

角度到以后,，升降電機(jī)下降一定距離（這個(gè)距離可以在觸摸屏上設(shè)置），然后延時(shí)一段時(shí)間后,，夾子1和夾子2夾住,，然后有三個(gè)計(jì)時(shí)：時(shí)間1，彎腳電機(jī)轉(zhuǎn)一定角度,；時(shí)間2,，內(nèi)切電機(jī)轉(zhuǎn)一定角度，然后彎腳,、內(nèi)切復(fù)位；時(shí)間3,充氣1開(kāi),。充氣1開(kāi)后延時(shí)一段時(shí)間,，然后夾子2松開(kāi)，充氣1停止,。然后再計(jì)一段時(shí)間,，充氣2開(kāi),，開(kāi)一段時(shí)間后，充氣2關(guān),。時(shí)間到后夾子1關(guān),。zui后升降電機(jī)復(fù)位。