固定式水質(zhì)監(jiān)測(cè)方式包括以浮標(biāo)或浮船為載體和固定站等單點(diǎn)監(jiān)測(cè),，這種方式的測(cè)量代表性相對(duì)較差,。受水的流動(dòng)性、天氣狀況和地形條件的影響,，工作人員無(wú)法對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)人工采樣監(jiān)測(cè),。
為實(shí)現(xiàn)全區(qū)域全覆蓋式的面狀水質(zhì)監(jiān)測(cè)，避免觀測(cè)人員取樣耗時(shí)耗力,，無(wú)人船水質(zhì)監(jiān)測(cè)移動(dòng)系統(tǒng)成為了解決這些問(wèn)題的先進(jìn)手段,。該系統(tǒng)可用于處理突發(fā)的水質(zhì)污染事件，實(shí)時(shí)移動(dòng)追蹤污染源,，監(jiān)測(cè)可飲用水源的日常水質(zhì),，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)水域的多點(diǎn)、分層連續(xù)水質(zhì)數(shù)據(jù)測(cè)量及取樣,，為水體的保護(hù),、水質(zhì)監(jiān)測(cè)和治理提供重要依據(jù)。
本項(xiàng)目采用無(wú)人船作為載體,，對(duì)河湖庫(kù)區(qū)水質(zhì)綜合情況進(jìn)行移動(dòng)監(jiān)測(cè),。利用無(wú)人船的自主航行到達(dá)目標(biāo)水位進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)路徑規(guī)劃技術(shù)實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)水體水質(zhì)參數(shù)濃度變化和污染物排放,，預(yù)警污染事件,，防止水華發(fā)生，掌握水質(zhì)基本信息數(shù)據(jù),。
技術(shù)方案
Hydrolab HL7多參數(shù)水質(zhì)分析儀被安裝于無(wú)人船的儀器倉(cāng)內(nèi),，專(zhuān)門(mén)為分析儀探頭部分設(shè)計(jì)的流通池與主機(jī)一起放置，其連接無(wú)人船的取樣裝置可以完成多點(diǎn)多層混合水樣分析,。
無(wú)人船內(nèi)部集成供電和通訊設(shè)備主要包括：供電模塊,、數(shù)據(jù)采集器、通訊模塊,、定位裝置等,，可以提供每個(gè)水樣的的監(jiān)測(cè)時(shí)間和位置。數(shù)據(jù)可以通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)上傳至客戶(hù)數(shù)據(jù)中心查看下載,。測(cè)量參數(shù)包括：PH,、ORP、溫度,、電導(dǎo)率,、溶解氧,、濁度、氨氮,、藍(lán)綠藻,、葉綠素、硝氮,、氯離子等,。每次測(cè)量前進(jìn)行一次設(shè)備維護(hù)和校準(zhǔn)，以提供精確數(shù)據(jù),。與北斗或GPS定位數(shù)據(jù)結(jié)合的水質(zhì)數(shù)據(jù)可以很好地反映測(cè)量區(qū)域之內(nèi)的整體水質(zhì)狀況和水質(zhì)情況分布,。
污染事件中污染源的確認(rèn)和人員無(wú)法到達(dá)的地點(diǎn)的監(jiān)測(cè)尤為重要。本項(xiàng)目中Hydrolab HL7多參數(shù)水質(zhì)分析儀全部使用電極法探頭實(shí)現(xiàn)原位在線(xiàn)測(cè)量功能,，無(wú)試劑消耗,，不產(chǎn)生二次污染。數(shù)據(jù)變化規(guī)律穩(wěn)定可靠,，良好地反饋監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的水質(zhì)情況,，對(duì)于區(qū)域的水質(zhì)監(jiān)測(cè)起到了重要作用。
優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)
多參數(shù)一體化,，安裝方便
自動(dòng)清洗,，維護(hù)量小
無(wú)需化學(xué)試劑，無(wú)二次污染
系統(tǒng)體積小,，便于攜帶
多點(diǎn)分層采水,，取水方式多樣
無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳播，遠(yuǎn)程控制
模塊化設(shè)計(jì),，水質(zhì)監(jiān)測(cè)與采樣同時(shí)執(zhí)行
本項(xiàng)目中的Hydrolab HL7多參數(shù)水質(zhì)分析儀安裝于無(wú)人船水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)內(nèi),，除測(cè)量常規(guī)參數(shù)外，還可以測(cè)量藍(lán)綠藻,、葉綠素,、氨氮、硝氮和氯離子等,。無(wú)人船的水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)體積小可被放入車(chē)輛攜帶,，具備低成本,、高精度和高速度檢測(cè)等優(yōu)點(diǎn),；搭載多點(diǎn)、分層自動(dòng)采水取樣裝置,；系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),，水質(zhì)監(jiān)測(cè)模塊和采樣模塊可同時(shí)執(zhí)行在線(xiàn)監(jiān)測(cè)和采樣兩種任務(wù)。用于湖泊和河道監(jiān)測(cè)的系統(tǒng),，工作狀態(tài)穩(wěn)定快捷,，為客戶(hù)監(jiān)測(cè)水質(zhì)情況提供了很大幫助,。
搭載Hydrolab HL7多參數(shù)水質(zhì)分析儀的無(wú)人船檢測(cè)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)人工遙控，自動(dòng)航行,，自主避障,，最大限度地規(guī)避人員安全隱患，得到精準(zhǔn)數(shù)據(jù),，提高工作效率,。
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