執(zhí)行機(jī)構(gòu)zui廣泛的定義是：一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動裝置，它利用某種驅(qū)動能源并在某種控制信號作用下工作,。執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體,、氣體、電力或其它能源并通過電機(jī),、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動作用,。其中電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動力部件主要由電動機(jī)、減速器、力矩行程限制器,、開關(guān)控制箱,、手輪和機(jī)械限位裝置以及位置發(fā)送器等組成，其各部分作用簡述如下：

電動機(jī)：

  電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)中特種單相或三相交流異步電動機(jī),，具有高啟動力矩,、低啟動電流和較小的轉(zhuǎn)動慣量，因而有較好的伺服特性,。在電動機(jī)定子內(nèi)部裝有熱敏開關(guān)做過熱保護(hù),，當(dāng)電動機(jī)出現(xiàn)異常過熱（內(nèi)部溫度超過130℃）時該開關(guān)將控制電動機(jī)的電路斷開以保護(hù)電動機(jī)和電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)電動機(jī)冷卻以后開關(guān)恢復(fù)接通,，電路恢復(fù)工作,。為了克服慣性惰走，調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動機(jī)控制電路均有電制動功能,。

減速器

   角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用行星減速加蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu),，既有較高的機(jī)械效率，又具有機(jī)械自鎖特性,。直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器由多轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速器配接絲桿螺母傳動裝置組成,。

力矩行程限制器

電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)中力矩行程限制器是一個設(shè)置在減速器內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)單元，由過力矩保護(hù)機(jī)構(gòu),、行程控制機(jī)構(gòu)（電氣限位）,、位置傳感器及接線端子等組成。