相比電動執(zhí)行器，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡單,，基本可實現免維護,。氣缸擅長作往復直線運動，尤其適于工業(yè)自動化中的傳送要求——工件的直線搬運,。而且,，調節(jié)安裝在氣缸兩側的單向節(jié)流閥就可簡單地實現穩(wěn)定的速度控制，也成為氣缸驅動系統(tǒng)特征和優(yōu)勢,。所以對于沒有多點定位要求的用戶,，大多數從使用便利性角度更傾向于使用氣缸工業(yè)現場使用電動執(zhí)行器的應用大部分都是要求精度多點定位，這是由于用氣缸不好實現,，退而求其次的結果,。

      而電動執(zhí)行器主要用于旋轉與擺動工況。其優(yōu)勢在于響應時間快,，通過反饋系統(tǒng)對速度,、位置及力矩進行精確控制。但當需要完成直線運動時,，需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉化,，因此結構相對較為復雜，而且對工作環(huán)境及操作維護人員的專業(yè)知識都有較高要求,。

氣缸的優(yōu)勢在于

(1)對使用者的要求較低,。氣缸的原理及結構簡單，易于安裝維護,，對于使用者的要求不高,。電缸則不同，工程人員也需具備一些電氣知識,，否則有可能因為誤操作而使之損壞,。

(2)輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比;而電缸的輸出力與三個因素有關,，缸徑,、電機的功率和絲桿的螺距，缸徑及功率越大,、螺距越小則輸出力越大,。一個缸徑為50mm的氣缸,，理論上的輸出力可達2000N,，對于同樣缸徑的電缸，雖然不同公司的產品各有差異,，但是基本上不超過1000N,。顯而易見，在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢,。

(3)適應強,。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵,、防水能力，可適應各種惡劣的環(huán)境,。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故,，對環(huán)境的要求較高，適應性較差,。

電缸的優(yōu)勢主要體現在以下3個方面：

(1)系統(tǒng)構成非常簡單,。由于電機通常與缸體集成在一起，再加上控制器與電纜,，電缸的整個系統(tǒng)就是由這三部分組成的,，簡單而緊湊。

(2)停止的位置數多且控制精度高,。一般電缸有低與高之分,，低端產品的停止位置有3、5,、16,、64個等，根據公司不同而有所變化;高產品則更是可以達到幾百甚至上千個位置,。在精度方面,，電缸也具有很大的優(yōu)勢，定位精度可達?0.05mm,，所以常常應用于電子,、半導體等精密的行業(yè),。

(3)柔韌強,。電缸的柔韌性遠遠強于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進行連接,，對電機的轉速,、定位和正反轉能夠實現精確控制,，在某些程度上，電缸可以根據需要隨意進行運動;由于氣體的可壓縮性和運動時產生的慣性,，即使換向閥與磁性開關之間配合地再好也不能做到氣缸的準確定位,，柔韌性也就無從談起了。