伺服放大器的基本要求

伺服進給系統(tǒng)的要求
 
1、調(diào)速范圍寬
2,、定位精度高
3,、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應,，無超調(diào),。為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外,，還要求有良好的快速響應特性,，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動,、制動時,，要求加、減加速度足夠大,，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間,，減小輪廓過渡誤差。
5,、低速大轉(zhuǎn)矩,，過載能力強。一般來說,，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞,。
6,、可靠性高。要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高,、工作穩(wěn)定性好,，具有較強的溫度、濕度,、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力,。

對電機的要求
 
1、從低速到高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn),，轉(zhuǎn)矩波動要小,，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
2,、電機應具有大的較長時間的過載能力,，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞,。
3,、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓,。
4、電機應能承受頻繁啟,、制動和反轉(zhuǎn),。

 伺服放大器的有關(guān)參數(shù)

位置比例增益
 
1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益,；
2,、設(shè)置值越大，增益越高,，剛度越大,，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小,。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào),；
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定,。

位置前饋增益
 
1,、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；
2,、設(shè)定值越大時,，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??；
3、位置環(huán)的前饋增益大,，控制系統(tǒng)的高速響應特性提高,，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩,；
4,、不需要很高的響應特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%,。

速度比例增益
 
1,、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益,；
2、設(shè)置值越大,，增益越高,，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載值情況確定,。一般情況下,，負載慣量越大，設(shè)定值越大,；
3,、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值,。

速度積分時間常數(shù)
 
1,、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)；
2,、設(shè)置值越小,，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載情況確定,。一般情況下,，負載慣量越大，設(shè)定值越大,；
3,、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值,。

速度反饋濾波因子
 
1,、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性；
2,、數(shù)值越大,，截止頻率越低，電機產(chǎn)生的噪音越小,。如果負載慣量很大,，可以適當減小設(shè)定值。數(shù)值太大,，造成響應變慢，可能會引起振蕩,；
3,、數(shù)值越小，截止頻率越高,，速度反饋響應越快,。如果需要較高的速度響應,，可以適當減小設(shè)定值。

輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
 
1,、設(shè)置伺服電機的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值,；
2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比,；
3,、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍,；
4,、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5,、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù),，當位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，驅(qū)動器認為定位已完成,，到位開關(guān)信號為 ON,，否則為OFF；
6,、在位置控制方式時,，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù),；
7,、設(shè)置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；
8,、加減速特性是線性的到達速度范圍,；
9、設(shè)置到達速度,；
10,、在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設(shè)定值,，則速度到達開關(guān)信號為ON,，否則為OFF；
11,、在位置控制方式下,，不用此參數(shù)；
12,、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān),。