電動(dòng)執(zhí)行器一般由控制系統(tǒng),、驅(qū)動(dòng)電機(jī),、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成，控制系統(tǒng)作為核心部分,，其性能將直接決定閥門的位置控制精度,。電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)多基于PLC或單片機(jī)搭建，控制效果比較理想,，但是PLC在可擴(kuò)展性,、二次開發(fā)等方面存在短板且成本較高；單片機(jī)運(yùn)算處理能力有限,。DSP即數(shù)字信號(hào)處理器,，兼顧數(shù)據(jù)處理和實(shí)時(shí)控制而且易于開發(fā)。以32位定點(diǎn)DSP芯片TMS320F2812為例,，其專門針對電機(jī)控制和運(yùn)動(dòng)控制而設(shè)計(jì),。硬件配置上，TMS320F2812具有豐富的通用輸入輸出接口,、16通道12位A/D轉(zhuǎn)換器,、兩個(gè)事件管理器以及大容量的片上存儲(chǔ)器，能夠較好地滿足電動(dòng)執(zhí)行器的控制需求,；運(yùn)算速度上,，TMS320F2812可以達(dá)到150MIPS，可以實(shí)時(shí)地處理復(fù)雜控制算法,，實(shí)現(xiàn)高精度控制,，保證電機(jī)的位置控制精度以及速度控制的動(dòng)態(tài)特性；通信方面,，TMS320F2812芯片支持多種通信機(jī)制,，如UART串口通信、CAN總線通信,、SPI總線通信等,，能夠很方便地實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)以及同其他系統(tǒng)之間的信息交互?？傮w來說,，基于TMS320F2812的電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)不僅具有傳統(tǒng)控制器的優(yōu)勢，而且具備很好的集成性,、可擴(kuò)展性,、二次開發(fā)性,，提高了控制系統(tǒng)的可靠性、處理速度以及通用性,。 電動(dòng)執(zhí)行器通過十字滑塊聯(lián)軸節(jié),，電機(jī)與滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)連接；滾珠絲杠和滑移平臺(tái)通過螺母連接,。電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動(dòng)滾珠絲扛轉(zhuǎn)動(dòng),，需要克服回轉(zhuǎn)體阻尼力和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等的作用。編碼器主要負(fù)責(zé)采集電機(jī)轉(zhuǎn)角信號(hào),，以便于實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,，不過應(yīng)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求和條件決定是否安裝編碼器或其他傳感器，如霍爾傳感器,。滾珠絲杠可將電機(jī)輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),。滑移平臺(tái)用于固定工作負(fù)載,。通過電動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)原理圖可知：電動(dòng)執(zhí)行器的運(yùn)行情況取決于電機(jī)特性及其控制系統(tǒng)，在一定程度上電機(jī)可以看做電動(dòng)執(zhí)行器的核心部件,。在電動(dòng)執(zhí)行器中普遍使用的電機(jī)主要有3種,，即步進(jìn)電機(jī)、交流伺服電機(jī),、直流伺服電機(jī)等,。其中步進(jìn)電機(jī)電動(dòng)執(zhí)行器具有成本低廉、控制簡單等特點(diǎn),，所以其應(yīng)用較廣,。