Omron Adept Technologies獲得了三項(xiàng)移動機(jī)器人zhuan利,。每項(xiàng)都涉及不同的移動機(jī)器人解決方案,，包括：運(yùn)輸車、作業(yè)管理系統(tǒng)（Enterprise Manager）和用于作業(yè)管理的自主導(dǎo)航車,。
天籌引進(jìn)的進(jìn)口歐姆龍推車（美國zhuan利號10,168,711 B2）描述了一種由自主導(dǎo)航移動機(jī)器人執(zhí)行的方法,。該文件確定了機(jī)器人用于定位推車和定位自身的方法。
首先移動到附近停放輪式推車的位置,，檢測并操縱機(jī)器人相對推車進(jìn)入對準(zhǔn)位置,，并在到達(dá)對準(zhǔn)位置后鎖定到推車，然后將推車以滾動接合的方式與機(jī)器人鎖定并移動到的第二個位置,，解鎖并從推車上分離,。
實(shí)用性（美國zhuan利號9,592,609）描述了一種用于在含有靜止和非靜止障礙物的物理環(huán)境中處理作業(yè)分配的移動機(jī)器人，其描述了機(jī)器人處理作業(yè)分配的能力,。
Enterprise Manager的出現(xiàn),，大大改變了現(xiàn)狀，它可以告訴機(jī)器人從一個地方取走貨物,，然后在另一個地方將其放下等等,，這一切都是自動完成的。系統(tǒng)僅會選擇能夠完成工作的機(jī)器人,，并會根據(jù)工作的不同要求（例如,，不同的輸送器頂面）進(jìn)行區(qū)分。因此,，客戶可以大大縮短實(shí)施時間并簡化所涉及的通信工作,。”
實(shí)用性和作業(yè)管理系統(tǒng)是互補(bǔ)的關(guān)系。前者描述的是硬件，后者描述的是軟件,。這三項(xiàng)足以證明歐姆龍已開發(fā)出新一代的自主導(dǎo)航車,，這些自主導(dǎo)航車技術(shù)，易于安裝,、部署和操作,，能夠在動態(tài)環(huán)境中導(dǎo)航。它們所使用的方法通過提高可追溯性,、生產(chǎn)力和支持精益生產(chǎn)來為客戶提供巨大價值,。從商業(yè)角度來看，創(chuàng)新的知識產(chǎn)權(quán)為歐姆龍?zhí)峁┝烁偁巸?yōu)勢,。
截至目前,，OMRON Adept Technologies已擁有18項(xiàng)授權(quán)：其中8項(xiàng)涉及固定型機(jī)器人，10項(xiàng)涉及移動機(jī)器人,。此外,，目前還有3個已公開的應(yīng)用和4個開發(fā)中的應(yīng)用，因此這一數(shù)字仍將繼續(xù)增長,。
