德國Festo(費(fèi)斯托)公司是一家創(chuàng)新和創(chuàng)造力的自動(dòng)化家族企業(yè),,在氣動(dòng)和電驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域有著舉足輕重的地位,。
Festo仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)
費(fèi)斯托公司每年將營業(yè)額的8%投入在研發(fā)當(dāng)中,以實(shí)現(xiàn)可以為客戶創(chuàng)造明顯競爭優(yōu)勢的創(chuàng)新解決方案,。成果也是顯而易見的:每年100項(xiàng)可申請專li的產(chǎn)品創(chuàng)新,,超過2,600項(xiàng)專li以及2010年德國未來獎(jiǎng)。
其中仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò),,靈感源于大自然,,致力于為技術(shù)和工業(yè)應(yīng)用提供源于自然法則的新動(dòng)力!
在工廠日?;顒?dòng)中,,自動(dòng)化技術(shù)承擔(dān)重任,例如物料的抓取,、運(yùn)動(dòng)和定位以及控制和調(diào)節(jié)工藝過程,。自然界理所當(dāng)然、簡單和節(jié)能地完成所有這些任務(wù),。 什么還能比觀察自然現(xiàn)象和從中學(xué)習(xí)更方便呢,?
01、核心組成之BionicCobot
這個(gè)我們在上文的動(dòng)圖中簡介過,,這里需要著重介紹,,因?yàn)樗钦麄€(gè)工作站的核心成員。它是通過氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的輕型機(jī)器人手臂,,可以像人類手臂一樣既靈活又靈敏地移動(dòng),。無論是大力抓取或小心提升、猛力按壓,,或輕柔敲擊等,,都不在話下,它是一臺(tái)七軸機(jī)器人手臂,,與我們現(xiàn)在談到的協(xié)作機(jī)器人概念較為類似,。
02、安全交互的自適應(yīng)系統(tǒng)
在BionicWorkplace中,,仿生機(jī)器人手臂與眾多彼此連接互通的輔助系統(tǒng)以及外圍設(shè)備共同協(xié)作,。同時(shí),人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)法使BionicWorkplace成為一個(gè)累積增大的自適應(yīng)系統(tǒng),,能持續(xù)對自身進(jìn)行優(yōu)化,。
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03、可穿戴設(shè)備加持
通過操作員穿戴的特殊工作服,,系統(tǒng)能夠識(shí)別他本人以及他的動(dòng)作,。這些所謂的可穿戴設(shè)備由一件裝有慣性傳感器的長袖上衣與一雙內(nèi)置紅外線標(biāo)記的工作手套組成,。
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因此,費(fèi)斯托與高校和研究所,、開發(fā)公司和私人發(fā)明人建立了一個(gè)聯(lián)合體:仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò),。
在未來前景中,BionicWorkplace將整合機(jī)器人制造技術(shù)的所有基本要素,,讓其變得更為強(qiáng)大,!