機械手能模仿人手和臂的某些動作功能,，用以按固定程序抓取,、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人,，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人,，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,，因而廣泛應(yīng)用于機械制造,、冶金、電子,、輕工和原子能等部門,。
機械手在機械制造行業(yè)中應(yīng)用較多，發(fā)展也很快,。目前主要用于注塑輔機上自動取出產(chǎn)品,、機床、橫鍛壓力機的上下料,，以及點焊,、噴漆等作業(yè)，它可按照事先的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作
近幾年來,隨著自動化工業(yè)的不斷發(fā)展,機械手也將隨之壯大起來.在未來幾年里它的發(fā)展趨勢：
1.工業(yè)機械手性能不斷提高(高速度,、高精度,、高可靠性,、便于操作和維修)。
2.機械結(jié)構(gòu)向模塊化,、可重構(gòu)化發(fā)展,。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機,、檢測系統(tǒng)三位一體化:由關(guān)節(jié)模塊,、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機械手整機;國外已有模塊化裝配機械手產(chǎn)品問市。
3.工業(yè)機械手控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展,，便于標準化,、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，控制柜日見小巧,，且采用模塊化結(jié)構(gòu):大大提高了系統(tǒng)的可靠性,、易操作性和可維修性。
4.傳感器作用日益重要,，除采用傳統(tǒng)的位置,、速度、加速度等傳感器外,，裝配,、焊接機械手還應(yīng)用了視覺、力覺等傳感器,，而遙控機械手則采用視覺,、聲覺、力覺,、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進行環(huán)境建模及決策控制;多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用,。
5.虛擬現(xiàn)實技術(shù)在機械手中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制,，如使遙控機械手操作者產(chǎn)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機械手,。
6.當代遙控機械手系統(tǒng)的發(fā)展特點不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機械手的人機交互控制,，即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng),，使智能機械手走出實驗室進入實用化階段。
機械手市場前景開闊為工業(yè)的制造生產(chǎn)帶來變化的不僅僅是機械手使用的現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù),，而且隨之而來的現(xiàn)代化管理模式也大大改變了企業(yè)的生機和活力和市場競爭力,。機械手的應(yīng)用對于企業(yè)調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，升級轉(zhuǎn)型,，是一個良好的契機,。
