隨著科技的發(fā)展,,智能制造成為了加工制造行業(yè)可持續(xù)發(fā)展的趨勢,自動化必然是未來生產(chǎn)企業(yè)的發(fā)展趨勢.對于加工制造而言,,利用FESTO費(fèi)斯托氣爪可以減少人工成本,、使工作流程趨于標(biāo)準(zhǔn)化,,提高生產(chǎn)效率,,提高生產(chǎn)的可靠性,,降低企業(yè)生產(chǎn)成本.
費(fèi)斯托氣爪能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取,、搬運(yùn)物件或操作工具的氣動操作裝置,。氣爪是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人,,它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化,,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造,、冶金,、電子、輕工和原子能等部門,。
德國FESTO氣爪的初目的是為了幫助人們擺脫繁重的勞動和簡單的重復(fù)勞動,,以及代替人到有輻射等危險環(huán)境中進(jìn)行作業(yè),因此費(fèi)斯托氣爪早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用,。隨著氣爪技術(shù)的不斷發(fā)展,,工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴涂,、搬運(yùn),、裝配等場合已經(jīng)開始大量使用機(jī)械手,另外,,在軍事,、海洋探測、航天,、醫(yī)療,、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚至服務(wù)娛樂行業(yè),,也都開始使用FESTO費(fèi)斯托氣爪,。
現(xiàn)在伴隨現(xiàn)代控制技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展,費(fèi)斯托氣爪重復(fù)精度提高,,其定位準(zhǔn)確性得到増強(qiáng),。其次,氣爪可具有重構(gòu)化的機(jī)械結(jié)構(gòu),,即模塊化,,經(jīng)拼裝,F(xiàn)ESTO氣爪可具有的功能是:根據(jù)實際作業(yè)需要啟動所需的模塊,,實現(xiàn)所對應(yīng)的功能,,讓同一氣爪具有不同的功能,,增大其應(yīng)用范圍。再者,,隨著低碳理念的深人人心,,費(fèi)斯托氣爪的發(fā)展也將以無污染、節(jié)能為前提,,如用一些新型材料可以制造無潤滑元件應(yīng)用于氣動機(jī)械手當(dāng)中,,不僅使系統(tǒng)簡化,且有著穩(wěn)定的摩擦性能以及較長的壽命,。