氣缸對(duì)于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的推,、拉,、抓,、夾等動(dòng)作已經(jīng)完成的非常漂亮了。
但是在實(shí)際的自動(dòng)化生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),，還需要應(yīng)對(duì)更多的生產(chǎn)要求,，比如：多位置停止、高精度定位等,。本次,，我們就來(lái)說說電動(dòng)產(chǎn)品，
電動(dòng)執(zhí)行元件基礎(chǔ)篇
多位置停止
電缸可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位,。氣缸,，一般僅是起點(diǎn)和末端的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，也能實(shí)現(xiàn)少數(shù)幾個(gè)點(diǎn)的中間停止,，但中間位置停止精度不高,，控制比較復(fù)雜。
高精度定位
電缸的重復(fù)精度一般可達(dá)±0.01mm(滾珠絲桿型),。不同系列結(jié)構(gòu)的電缸精度會(huì)有差異。
輸出力的控制
電缸可控制輸出力的大小,?？梢詫?shí)現(xiàn)恒力推壓易變形、易破損零件的夾持等工作,。
氣缸與電缸的使用是不沖突的,，兩者互為補(bǔ)充。
比如SMC的P&P拾放應(yīng)用裝置中就集成了氣動(dòng),、電動(dòng)及真空等各種類的搬送,、移載及拾放應(yīng)用元件。模擬演示常見的工件搬運(yùn),、多點(diǎn)停止,、工件抓取、真空拾放,、工件翻轉(zhuǎn),、尺寸測(cè)量等應(yīng)用。
系統(tǒng)的構(gòu)成
電動(dòng)執(zhí)行器之所以能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)定位,，多點(diǎn)定位,，也和它本身的構(gòu)造有著密切的關(guān)系,。
一個(gè)完整的電缸由電機(jī)+傳動(dòng)單元（絲桿或同步帶）+導(dǎo)軌+控制器（驅(qū)動(dòng)）組成的。電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過絲桿或同步帶轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動(dòng),，從而搬送負(fù)載運(yùn)動(dòng),。
△ 「位置控制」可以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位，速度,、位置,、推力都能變更。
△ 「加減速」通過控制加減速度可控制運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性,。
其中由于驅(qū)動(dòng)方式的不同,，可分為絲桿和同步帶驅(qū)動(dòng)兩種。這兩者的差別在于：
滾珠絲桿型是將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過絲桿變成直線運(yùn)動(dòng),，特點(diǎn)是精度高,，輸出力（負(fù)載力）大。
同步帶型是通過同步帶將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng),。特點(diǎn)是高速運(yùn)行,。
電缸的選型
了解了電動(dòng)執(zhí)行器的基本工作原理，我們?cè)賮?lái)看看在實(shí)際的應(yīng)用中,，該如何選擇一款合適的電缸產(chǎn)品,。
明確的使用條件
選定一個(gè)合適型號(hào)的電缸，首先,，需要確定如下這些信息（定位精度,、工件質(zhì)量、工作節(jié)拍,、安裝方式,、其他）
根據(jù)工藝要求，選定不同種類的電缸
和氣缸一樣,，需要根據(jù)工藝需求的特點(diǎn)來(lái)選擇合適的電缸類型
電機(jī)種類選擇
與氣缸不同,，電缸是通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)有步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī),。伺服電機(jī)中,，又有直流伺服和交流伺服。
SMC公司以上3種電機(jī)均可對(duì)應(yīng),。
需要特別說明的是,，SMC公司使用的步進(jìn)電機(jī)均帶編碼器，因此也是閉環(huán)控制,，而非純步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)控制,。
我們不妨以LEF系列作為列子，和大家說明一下：
直流步進(jìn)（帶編碼器）
通常在SMC的電缸樣本里是如下的顯示：
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制方式一般分為開環(huán)控制與閉環(huán)控制兩種。如上所說,，SMC的步進(jìn)電機(jī)帶有編碼器,，大大改進(jìn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的性能。
主要特點(diǎn)是,，其負(fù)載力的大小與其運(yùn)行速度相關(guān)聯(lián)：隨著速度的變大,，負(fù)載力變小。
直流伺服
主要特點(diǎn)是其負(fù)載力的大小是恒定的,，不隨運(yùn)行速度變化而變化,。
交流伺服
通常在SMC的電缸樣本里是如下的顯示，采用編碼器閉環(huán)控制,，且交流電為正弦波控制,，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。與直流伺服電機(jī)一樣,，其負(fù)載力大小是恒定的,，不隨速度變化而變化。但相比直流的產(chǎn)品,，其功率更大（LEFS系列步進(jìn)電機(jī)時(shí),，水平負(fù)載為65kg)，速度更快(LEFS系列伺服電機(jī)時(shí),，高速度可達(dá)1500mm /sec）,。
精度
電機(jī)的種類和傳動(dòng)類型（絲桿或同步帶）的不同，重復(fù)精度會(huì)有所不同,，SMC高的重復(fù)精度為±0.01mm(滾珠絲桿型),。
缸徑
電缸也是缸，缸徑的說法是來(lái)對(duì)應(yīng)不同負(fù)載的要求,。
導(dǎo)程（同步帶的產(chǎn)品則稱為“相當(dāng)導(dǎo)程”）
導(dǎo)程或相當(dāng)導(dǎo)程是電缸運(yùn)行速度的決定因素之一,。電機(jī)轉(zhuǎn)速相同時(shí)，導(dǎo)程或相當(dāng)導(dǎo)程越大,，滑臺(tái)移動(dòng)速度越快。
行程
電缸的有效運(yùn)行距離即是行程,。
制動(dòng)
根據(jù)實(shí)際的工作情況,，我們需要事前確定電缸安裝方式、電缸停止時(shí)是否受外力等,。
同步帶的電缸產(chǎn)品,，原則上不允許垂直使用
