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[供應(yīng)]THJD-02-光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
一,、光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置的構(gòu)成：
THJD-02 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)備由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件,、PLC模塊,、變頻器模塊、按鈕模塊,、電源模塊,、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線(xiàn)端子排和各種傳感器,、計(jì)算機(jī)等組成,。整體結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式和拆裝式，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝,，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備,，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備,。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架,，互換性強(qiáng)；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊,。設(shè)備需*符合電工電子全國(guó)職業(yè)技能大賽所要求,，同時(shí)還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng),，以配合各個(gè)用戶(hù)學(xué)校不同層次,，不同專(zhuān)業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。
二,、光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置的配置：
序號(hào) | 名稱(chēng) | 主要元件或型號(hào),、規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 實(shí)訓(xùn)桌 | 1190×800×840 mm桌臺(tái)采用的是30*60的鋁型材 | 1張 | 。 |
2 | 觸摸屏模塊 | 5.7英寸 TFT真彩MT4300,，65K色（觸摸屏采用中國(guó)臺(tái)灣步科） | 1塊 |
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3 | PLC模塊 | 選用三菱FX1N-40MR 5臺(tái) SC-09通信線(xiàn),、5根， FX1N-485BD通訊模塊 5塊 能完成（1）網(wǎng)絡(luò)的硬件連接,、調(diào)試,；（2）網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試,；（3）基于485現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)多臺(tái)PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫(xiě)程序編寫(xiě)與調(diào)試,。 | 1套 |
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4 | 變頻器模塊 | 三菱D720 功率≥0.75KW | 1塊 |
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5 | 電源模塊 | 三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，熔斷器3只,，單相電源插座2個(gè),，安全插座5個(gè)； | 1塊 |
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6 | 按鈕模塊 | 24 V/6 A,、12 V/2 A各一組,；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)2只,，蜂鳴器1只,，復(fù)位按鈕黃、綠,、紅各1只,，自鎖按鈕黃、綠,、紅各1只,，24V指示燈黃、綠,、紅各2只,； | 1套 |
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7 | 物料傳送機(jī)部件 | 三相交流減速電機(jī)（AC380V，輸出轉(zhuǎn)速130r/min）1臺(tái),，送料盤(pán)1個(gè),，光電開(kāi)關(guān)1只； | 1套 |
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8 | 氣動(dòng)機(jī)械手部件 | 單出雙桿氣缸2只，氣手爪1只,，旋轉(zhuǎn)氣缸1只,，磁性開(kāi)關(guān)6只，氣流閥6只,，非標(biāo)螺絲2只,，雙控電磁換向閥1只；單控電磁閥2只,，電磁閥和氣缸都采用日本SMC | 1套 |
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9 | 皮帶輸送機(jī)部件 | 三相減速電機(jī)（380 V,，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺(tái)，平皮帶1355×49×2 mm 1條,； | 1套 |
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10 | 加工機(jī)構(gòu) | 主要由物料臺(tái),、物料夾緊裝置、龍門(mén)式二維運(yùn)動(dòng)裝置,、主軸電機(jī),、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開(kāi)關(guān),、電磁閥（日本SMC）,、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、主軸電機(jī),、滾珠絲桿副,、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成,。 | 1套 |
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11 | 物件包裝機(jī)構(gòu) | 主要由井式供料單元,、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái),、平面軸承,、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開(kāi)關(guān)（歐姆龍）,、電磁閥（日本SMC）,、交流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器（整套采用歐姆龍器件）、支架,、機(jī)械零部件構(gòu)成,。 | 1套 |
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12 | 物件分揀部件 | 單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只,，光傳感器2只,，磁性開(kāi)關(guān)6只，物件導(dǎo)槽3個(gè),，單控電磁換向閥3只,，氣缸和電磁閥均采用日本SMC | 1套 |
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13 | 接線(xiàn)端子模塊 | 接線(xiàn)端子和安全插座 | 1塊 |
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14 | 物料 | 金屬5個(gè)，尼龍黑白各5個(gè) | 15個(gè) |
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15 | 安全插線(xiàn) |
| 1套 |
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16 | 氣管 | Φ4\Φ6，氣管為藍(lán)色,，每臺(tái)配有足量氣管 | 1套 |
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17 | PLC編程線(xiàn)纜 |
| 1條 |
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18 | 觸摸屏與計(jì)算機(jī)通信線(xiàn) |
| 1條 |
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19 | 觸摸屏與PLC通信線(xiàn) |
| 1條 |
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20 | 配套工具 |
| 1套 |
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21 | 產(chǎn)品配套光盤(pán) |
| 1套 |
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22 | 線(xiàn)架 |
| 1個(gè) |
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23 | 電腦推車(chē) |
| 1臺(tái) |
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24 | 塑料泡沫盒 |
| 1套 |
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25 | 靜音空氣壓縮機(jī) | 0Mpa-1.0Mpa,，氣泵噪音≦65分貝，符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) | 1臺(tái) |
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三,、技術(shù)參數(shù) ：
1. 交流電源：三相五線(xiàn) AC 380V±10% 50 Hz,；
2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）,；
3. 外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高=1200×800×1500 mm,；
4. 整機(jī)功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù),、漏電保護(hù)功能,，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線(xiàn),。
四,、設(shè)備結(jié)構(gòu)：
實(shí)訓(xùn)裝置臺(tái)架為鋁合金導(dǎo)軌式，實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子,、變頻器的接線(xiàn)端子,、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接,，使用帶安全插頭的導(dǎo)線(xiàn)進(jìn)行電路連接,；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān),、傳感器和指示元件的電路,，則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線(xiàn)連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合,，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練,、形成和鞏固，又保證電路連接的快速,、安全和可靠,。
1、鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)：可以安裝送料機(jī)構(gòu),、機(jī)械手,、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上,。
2,、觸摸屏模塊：MT4300C,模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕,，面板是鋁塑板,，圖案,、文字符號(hào)采用進(jìn)口油墨絲印。
3,、PLC模塊及變頻器模塊：PLC 40點(diǎn)以上IO西門(mén)子,；變頻器：西門(mén)子；模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼,、重量輕,，面板是鋁塑板，圖案,、文字符號(hào)采用進(jìn)口油墨絲印,。
4、電源模塊：三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè),，熔斷器3只,，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè),；
按鈕模塊：24 V/6 A,、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只,，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)2只,，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃,、綠,、紅各1只，自鎖按鈕黃,、綠,、紅各1只，24V指示燈黃,、綠,、紅各2只；
5,、一體化接線(xiàn)排：接線(xiàn)排殼體上兩側(cè)相對(duì)設(shè)置有一初級(jí)接線(xiàn)區(qū)（接線(xiàn)端子）和一次級(jí)接線(xiàn)區(qū)（安全插座）,；接線(xiàn)端子與對(duì)應(yīng)的安全插座通過(guò)導(dǎo)電彈性件連接,；接線(xiàn)排殼體邊緣卷折,，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實(shí)訓(xùn)桌上,。
6,、井式上料機(jī)構(gòu)：井式工件庫(kù)1件，物料推出機(jī)構(gòu)1件,，光電傳感器2只,，磁性開(kāi)關(guān)2只,，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只,，警示燈1只,，主要完成將工件庫(kù)中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC,。
7,、氣動(dòng)機(jī)械手裝置：四自由度氣動(dòng)機(jī)械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC,；整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動(dòng)作,，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn),、手爪上下,、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC,。
8,、加工機(jī)構(gòu)：主要由物料臺(tái)、物料夾緊裝置,、龍門(mén)式二維運(yùn)動(dòng)裝置,、主軸電機(jī)、刀具以及相應(yīng)的傳感器,、磁性開(kāi)關(guān),、電磁閥、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器,、主軸電機(jī),、滾珠絲桿副、支架,、機(jī)械零部件構(gòu)成,。
9、物件包裝機(jī)構(gòu)：主要由井式供料單元,、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái),、平面軸承、沖壓裝配單元,、光電傳感器磁性開(kāi)關(guān),、電磁閥（日本SMC）、直流減速電機(jī),、支架,、機(jī)械零部件構(gòu)成。
10,、物料分揀裝置：傳送帶通過(guò)三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),，在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計(jì)有落料口,，通過(guò)光電傳感器檢測(cè)物料；傳送帶上裝有三個(gè)出料槽,，對(duì)應(yīng)位置有電感傳感器,、光纖傳感器等，同時(shí)正對(duì)料槽位置裝有推料氣缸,，共計(jì)三個(gè)氣缸,。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC,。
五,、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸,、單出雙桿氣缸,、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)控制元件,，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：
項(xiàng)目一 氣動(dòng)方向控制回路的安裝,；
項(xiàng)目二 氣動(dòng)速度控制回路的安裝；
項(xiàng)目三 擺動(dòng)控制回路的安裝,；
項(xiàng)目四 氣動(dòng)順序控制回路的安裝,；
項(xiàng)目五 氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝；
項(xiàng)目六 氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試,；
2,、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫(xiě)項(xiàng)目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān),、傳感器等,，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
項(xiàng)目七 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；
項(xiàng)目八 電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě),；
項(xiàng)目九 氣動(dòng)方向控制程序編寫(xiě),；
項(xiàng)目十 氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)；
項(xiàng)目十一 氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫(xiě),；
項(xiàng)目十二 皮帶輸送機(jī)控制程序編寫(xiě),；
項(xiàng)目十三 機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫(xiě)；
項(xiàng)目十四 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制程序編寫(xiě),。
3,、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊,、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān),、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
項(xiàng)目十五 傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整,；
項(xiàng)目十六 皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整,；
項(xiàng)目十七 搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；
項(xiàng)目十八 物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試,；
項(xiàng)目十九 送料設(shè)備的安裝與調(diào)試,；
項(xiàng)目二十 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備安裝與調(diào)試。
4,、 自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件,、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān),、傳感器等,，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
項(xiàng)目二十一 多種傳感器的安裝與調(diào)試；
項(xiàng)目二十二 機(jī)械手的自動(dòng)控制,；
項(xiàng)目二十三 皮帶輸送機(jī)的自動(dòng)控制,；
項(xiàng)目二十四 機(jī)電一體化設(shè)備的自動(dòng)控制；
項(xiàng)目二十五 PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試,；
項(xiàng)目二十六 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調(diào)試,。
5. PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試
系統(tǒng)選用三菱PLC主控制器，配合FX1N-485BD網(wǎng)絡(luò)模塊,，基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能,，可完成下列工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù)：
項(xiàng)目二十七N:N網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試
項(xiàng)目二十八N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置,、調(diào)試
項(xiàng)目二十九基于多臺(tái)PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫(xiě)程序編寫(xiě)與調(diào)試
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