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所 在 地北京市
更新時間:2024-11-19 20:50:42瀏覽次數(shù):564次
聯(lián)系我時,請告知來自 化工儀器網(wǎng)圣達駿業(yè)基于 4G 網(wǎng)絡無人機測試系統(tǒng)
1,、概述
自動飛行控制測試環(huán)境是針對自動飛控建立一個通用的激勵測試環(huán)境,。為了構造一個較為真實的激勵環(huán)境,該環(huán)境既包括航電系統(tǒng)如ADS,、INS等系統(tǒng)的仿真,,也包括非航電系統(tǒng)如油門臺、回傳作動器,、主飛控等交聯(lián)環(huán)境的仿真,。這套激勵測試環(huán)境能夠模擬與自動飛控系統(tǒng)交聯(lián)的各個航電以及非航電系統(tǒng)的接口及特性,并能動態(tài)仿真這些系統(tǒng)在各種飛行模式下的工作過程及其各種故障狀態(tài)等,。它提供了對各系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集,、數(shù)據(jù)通信、故障的分析判斷及告警等功能的系統(tǒng)檢測,,從而可以更加充分的驗證自動飛控系統(tǒng)的正確性,。
2、自動飛控計算機測試系統(tǒng)特征優(yōu)勢
(1)可完成AFCC(自動飛控計算機)的測試,,包括控制律軟件開環(huán),、閉環(huán)測試、AFCC接口測試,、BIT(Build-in Test,機內測試)功能測試,、與PFC(主飛控計算機)測試環(huán)境構成完整飛控系統(tǒng)測試等。
(2)整個測試系統(tǒng)設計過程中引入了模塊化,、通用化的設計理念,,使其能夠適應未來不同型號的測試需求。
(3)可擴展性:在現(xiàn)有平臺基礎上可方便的進行仿真計算資源,、測試資源,、試驗支撐軟件的增減,使現(xiàn)有平臺滿足未來型號任務及科研任務要求,。
(4)支持故障定位:可導入或新建飛控系統(tǒng)故障樹,,基于此在測試階段達到快速定位和分析故障原因。
3、系統(tǒng)結構
4,、功能描述
(1)圖形化測試用例編輯:支持以圖形化方式編輯試驗任務,,并控制任務的執(zhí)行步湊,實現(xiàn)正常試驗和故障試驗,;
(2)用戶接口:提供軟硬件測試輸入輸出接口,、人機交互界面、虛擬儀表等,,使用戶可重配置且具有開發(fā)的接口,,便于用戶進行二次開發(fā)或更改模型之用;
(3)自動測試:根據(jù)試驗任務編輯測試用例,,并自動或半自動執(zhí)行測試用例,,最終生成測試報告,提高測試工作效率,;
(4)ICD管理:提供ICD管理工具,,用于1553B、A429等總線數(shù)據(jù)的打包和解析,;
(5)故障注入功能:具備線路級硬件故障注入功能,,以及通過模型和用例編輯工具實現(xiàn)的軟件故障注入功能。
5,、應用領域
自動飛控計算機測試系統(tǒng)主要用于飛控系統(tǒng)總體單位,,可進行自動飛控計算機地面集成測試驗證工作。
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