1,、概述

發(fā)動機控制器半實物仿真測試系統(tǒng)是一種可靠性要求高的產(chǎn)品,，在研制過程中，需要對其進行各種實驗,，驗證技術(shù)設(shè)計的正確性,，檢驗數(shù)字控制器軟硬件運行的邏輯性和穩(wěn)定性，并對數(shù)控系統(tǒng)性能和故障處理能力進行分析和模擬,。發(fā)動機半物理仿真-故障注入系統(tǒng)的設(shè)計,，涉及到各子系統(tǒng)的接口設(shè)計以及故障模擬兩個關(guān)鍵方面。由于系統(tǒng)的復雜性,，流程設(shè)計及接口設(shè)計在表達,、仿真、驗證等方面均需要良好的開發(fā)支持環(huán)境,，以提高效率,，應對型號任務多、定型周期短,、成本約束大等挑戰(zhàn),。本方案配置嵌入式應用開發(fā)系統(tǒng)以支持上述目的。

2,、發(fā)動機控制器半實物仿真測試系統(tǒng)特征優(yōu)勢

?滿足航空發(fā)動機模型實時仿真要求；

?可以實現(xiàn)發(fā)動機數(shù)學模型建立與仿真,；

?可實現(xiàn)兩套發(fā)動機模型的信息交互,；

?滿足采集與輸出信號并滿足精度與特性要求；

?可實現(xiàn)控制系統(tǒng)的故障狀態(tài)的注入,；

?支持仿真模擬發(fā)動機傳感器信號,；

?可滿足測控接口信號調(diào)理要求；

3,、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

仿真系統(tǒng)由開發(fā)監(jiān)控計算機,、故障狀態(tài)監(jiān)測端,、仿真機、故障注入系統(tǒng)以及電子控制系統(tǒng)等幾部分組成,，仿真計算機1,、仿真計算機2、故障注入系統(tǒng)通過反射內(nèi)存網(wǎng)相連接,，完成數(shù)據(jù)的交互,。如下圖所示。

開發(fā)及監(jiān)控計算機用于系統(tǒng)的功能模型及流程模型的設(shè)計,、開發(fā),，并能夠生成分布式實時代碼，加載到實時目標機運行,，并且在運行階段監(jiān)視模型運行狀態(tài)及關(guān)鍵信號,，并支持在線修改參數(shù)。故障狀態(tài)監(jiān)測端主機主要用來監(jiān)測仿真機端及故障注入系統(tǒng)中的故障狀態(tài),。

仿真計算機包括采集控制部分和仿真運算部分,，采集與控制部分針對試驗機上的物理設(shè)備，經(jīng)過信號調(diào)理模塊的信號調(diào)理和接口適配后連接試驗器各傳感器和執(zhí)行機構(gòu)等設(shè)備,，仿真運算部分用來運行發(fā)動機的數(shù)字模型,。故障注入系統(tǒng)模擬軟硬故障及模擬各種傳感器信號，針對發(fā)動機的控制系統(tǒng),，提供故障注入系統(tǒng)所需要的各種原始標準信號和控制信號,。