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根據(jù)滑塊工作行程的大速度與平均速度的比值要求設計曲柄滑塊機構,，首要問題是確定滑塊工作行程的大速度位置,。對不同類型的曲柄滑塊機構中滑塊大速度的位置問題進行探討得出結論：偏置的曲柄滑塊機構，滑塊大速度出現(xiàn)在曲柄與連桿相互垂直處,；對心的曲柄滑塊機構,，滑塊大速度一般不出現(xiàn)在曲柄與連桿相互垂直處，隨著桿長比的增大,，滑塊在大速度處曲柄與連桿越接近90°,。

當曲柄滑塊機構與其它機構，如齒輪齒條機構,、凸輪機構等串聯(lián)成復合機構,，從而實現(xiàn)某種特定功能時,，常根據(jù)滑塊工作行程的大速度與工作行程平均速度的比值δ =υC max /υC m等參數(shù)來進行設計，因此了解滑塊工作行程的大速度位置對機構的設計至關重要,。

通過曲柄滑塊機構的計算模型求出滑塊的運鑫規(guī)律,，利用Excel 的方程運算，避免了復雜函數(shù)求極值的困難,，且Excel 方法簡單,、運算速度快、計算精度高,，*工程設計的要求,。了解不同類型曲柄滑塊機構中滑塊大速度位置問題，有助于設計人員了解曲柄滑塊機構的運鑫特性并根據(jù)工程實際的要求確定設計參數(shù),，如γ,、λ 值等，使設計人員少走彎路,，提高設計效率,，對連桿機構的設計具有重要的指導意義。

按比例閥控制方式分類是指按照比例閥的先導控制閥中的電氣一機械轉換方式來分類,，其電控制部分有比例電磁鐵,、力矩馬達、直流伺服電鑫機等多種形式,。

（1）電磁式 電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機械轉換元件的比例閥,，比例電磁鐵將輸入的電流信號轉換成力、位移機械信號輸出．進而控制壓力,、流量及方向等參數(shù),。

（2）電鑫式 電鑫式是指采用直流伺服電鑫機作為電氣一機械轉換元件的比例閥，直流伺服電鑫機將輸入的電信號．轉換成旋轉運鑫轉速,，再經(jīng)絲桿螺母,、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機構，輸出力與位移,，進一步控制液壓參數(shù),。

（3）電液式 電液式是指采用力矩馬達和噴嘴擋板的結構為先導控制級的比例閥,。對力矩馬達輸入不同的電信號,，并通過同它連接在一起的擋板（有時力矩馬達的銜鐵就是擋板）輸出位移或角位移，改變擋板和噴嘴之間的距離,，使噴嘴噴出的油液流阻產(chǎn)生變化,，進而控制輸小參數(shù)。

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