擴(kuò)散硅壓力變送器的溫度補償方法
擴(kuò)散硅壓力變送器具有精度高,、穩(wěn)定性好,、響應(yīng)速度快等優(yōu)點,,但容易受溫度影響,導(dǎo)致零點漂移和靈敏度漂移,。因此需對擴(kuò)散硅壓力變送器進(jìn)行溫度補償,。本文提出了一種軟件補償方法,首先建立擴(kuò)散硅壓力變送器與溫度的高階溫度補償模型,,工控機(jī)利用小二乘回歸算法(PLSR)求出壓力變送器的溫度補償系數(shù),,通過HART通訊把溫度補償系數(shù)發(fā)送到壓力變送器中,壓力變送器通過高階溫度補償模型就可實現(xiàn)對擴(kuò)散硅壓力變送器的溫度補償,。關(guān)鍵詞:擴(kuò)散硅壓力傳感器,;溫度補償模型;小二乘回歸法
0 概述
擴(kuò)散硅壓力變送器具有精度高,、穩(wěn)定性好,、響應(yīng)速度快等優(yōu)點,,但容易受溫度影響,導(dǎo)致零點漂移和靈敏度漂移[1],。測量值和真實值存在著誤差,,因此溫度補償問題是提高傳感器性能的一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)[2]。目前擴(kuò)散硅壓力傳感器主要有兩種溫度補償方法:硬件補償和軟件補償,。硬件補償方法存在調(diào)試?yán)щy,、精度低、成本高,、通用性差等缺點,,不利于工程實際應(yīng)用;軟件補償能夠克服以上缺點,,也逐漸成為研究熱點[3]。
目前軟件補償主要有:查表法,、二元插值法,、BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法、小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法,、曲線曲面擬合方法等[4],。查表法需要占用很大的內(nèi)存空間,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法存在網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定,、訓(xùn)練時間較長等缺點,,不利于工程應(yīng)用。本文采用小二乘回歸算法,,占用內(nèi)存少,,運算速度快,可提高壓力變送器的輸出線性度和精度,,提高了壓力變送器在全溫度范圍內(nèi)的穩(wěn)定性和可靠性,。
1 溫度補償系統(tǒng)原理
擴(kuò)散硅壓力變送器的溫度補償系統(tǒng)的硬件控制系統(tǒng)框圖如圖1 所示,圖1 以兩線制帶HART 通訊的壓力變送器為例,。工控機(jī)通過溫度采集板卡采集放到溫控箱里溫度傳感器的溫度,,并通過GPIB 總線對溫控箱進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)。氣泵,、增壓泵和壓力控制系統(tǒng)為壓力變送器提供壓力,,工控機(jī)通過壓力檢測系統(tǒng)檢測氣體的壓力值,并根據(jù)此壓力值調(diào)節(jié)壓力控制系統(tǒng)為壓力變送器提供穩(wěn)定的壓力源,。壓力變送器在溫控箱里整齊排列,,壓力變送器接在同一個壓力氣源上,壓力變送器的供電也連接在一起接到24V 供電電源上,,HART 調(diào)制解調(diào)器串在24V 供電電路里,。當(dāng)溫控箱穩(wěn)定在某一溫度下,,壓力控制系統(tǒng)為壓力變送器提供一個穩(wěn)定的標(biāo)準(zhǔn)壓力,工控機(jī)就可以通過HART 調(diào)制解調(diào)器讀取溫控箱內(nèi)每個壓力變送器在當(dāng)前溫度和當(dāng)前壓力下的壓力值,。
2 溫度補償模型
通過對擴(kuò)散硅壓力變送器的特性研究和大量的實驗數(shù)據(jù)分析發(fā)現(xiàn),,擴(kuò)散硅壓力變送器的壓力值隨溫度變化滿足一定的規(guī)律[5],基于該規(guī)律提出了適用于擴(kuò)散硅壓力變送器的高階溫度補償模型,。
2.1 建立高階溫度補償模型
擴(kuò)散硅壓力變送器的溫度補償模型如下:
其中:P—補償后壓力值,,單位bar;CP00~CP44 —壓力的溫度補償系數(shù),;P測—變送器測量的壓力值,,單位bar;T—溫度值,,單位℃,;
由關(guān)系式(1)得到矩陣形式如下:
其中:
其中:CP 和PT 都是具有25 個元素的行向量;CP00 ~CP44,、P 測,、T 和P 的含義同式(1)。
2.2 獲取樣本數(shù)據(jù)
在擴(kuò)散硅壓力傳感器的工作溫度范圍內(nèi)(-35℃~85℃),,每隔一定溫度取一個溫度點,,共m 個溫度點,并在每一個溫度點下采集壓力變送器在滿量程范圍內(nèi)的n 個壓力點的測量壓力值,,則有m*n 個測量壓力值,。然后通過m 個溫度值、n 個標(biāo)準(zhǔn)壓力值,、m*n 個測量壓力值求解高階溫度補償模型的補償系數(shù),,求出補償系數(shù)后,把補償系數(shù)寫到硅壓力變送器的存儲單元中保存,,以實現(xiàn)對擴(kuò)散硅壓力變送器的溫度補償,。根據(jù)式(2) 數(shù)據(jù),可得到m*n 個關(guān)系式:
式(5) 轉(zhuǎn)換成矩陣形式如下:
/////
設(shè)式(6)中, 則有
2.3 利用小二乘回歸算法計算壓力的溫度補償系數(shù),。根據(jù)式(7)工控機(jī)利用軟件MATLAB 中的函數(shù)[CPT,CPint, b, bint, state]=regress(PT, A, 0.05) 即可求出溫度補償系數(shù)CP,。
3 溫度補償方法的實現(xiàn)把量程為1bar 的擴(kuò)散硅壓力變送器放到溫控箱中,接通氣源為壓力變送器提供標(biāo)準(zhǔn)壓力,。給壓力變送器上電,,關(guān)閉恒溫箱。在硅壓力變送器的使用溫度范圍(-35℃~ 85℃)內(nèi)每隔10℃選取一個溫度點,,共有13 個溫度測試點(m=13),。在每個溫度點分別采集壓力變送器在標(biāo)準(zhǔn)壓力為0bar、0.5bar 和1bar 下的測量壓力值(n=3),,得到表1 補償前數(shù)據(jù),。
表1 中的行為溫度值,,第二行為壓力變送器在0bar 壓力時各個溫度下的測量壓力值,第三行為壓力變送器在0bar 時各個溫度點的壓力滿量程誤差,。第四行為壓力變送器在0.5bar 壓力時各個溫度下的測量壓力值,,第五行為壓力變送器在0.5bar 時各個溫度點的壓力滿量程誤差。第六行為壓力變送器在1.0bar 壓力時各個溫度下的測量壓力值,,第七行為壓力變送器在1.0bar 時各個溫度點的滿量程誤差,。
根據(jù)表1 數(shù)據(jù),可以得到矩陣A 和,,根據(jù)式,,工控機(jī)調(diào)用MATLAB 中的小二乘回歸算法函數(shù)regress,即可求出壓力變送器的溫度補償系數(shù)CP00 ~ CP44,,如表2 所示,。求出溫度補償系數(shù)后,工控機(jī)通過HART 通訊把溫度補償系數(shù)傳到壓力變送器內(nèi),,根據(jù)式(1)可得出此壓力變送器的溫度補償模型,,表3 為此壓力變送器采用溫度補償后的數(shù)據(jù)。
從表1,、表3 數(shù)據(jù)可以看出,未進(jìn)行溫度補償前擴(kuò)散硅壓力變送器的溫度漂移很大,,在-35℃,、壓力為1bar 時滿量程誤差為0.81%,而采用高階溫度補償模型進(jìn)行補償后的溫度漂移明顯減小,,在-35℃~ 85℃的溫度范圍內(nèi),,壓力變送器的滿量程誤差為0.07%,擴(kuò)散硅壓力變送器補償后的滿量程精度比補償前提高了10 倍,。
采用了本文介紹的壓力變送器的溫度補償技術(shù),,大大提高了擴(kuò)散硅壓力變送器的輸出精度,且降低了產(chǎn)品輸出溫度漂移,,產(chǎn)品在-35℃~ 85℃的溫度范圍內(nèi),,溫度漂移控制在0.075% 以內(nèi)。
4 結(jié)論
采用高階溫度補償模型,,并利用小二乘回歸算法求解高階溫度補償模型系數(shù)的方法實現(xiàn)對擴(kuò)散硅壓力變送器的溫度補償,,從而改善了傳感器和電路元器件的溫度漂移,提高了擴(kuò)散硅壓力變送器的輸出精度,。在降低產(chǎn)品成本,,提高產(chǎn)品性能和產(chǎn)品在市場競爭力等方面都具有非常重要的意義。