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超聲波液位計(jì)在硫酸槽液位測量結(jié)果偏差原因分析及解決措施
罐區(qū)儲槽,、儲罐是化工企業(yè)中重要的設(shè)備,。由于其容積大,需用液位數(shù)據(jù)進(jìn)行物料計(jì)量以獲得儲存量,,故其液位測量儀表要求具有較高的測量度和測量重復(fù)性,。
云南云天化股份有限公司分公司( 以下簡稱公司) 硫酸罐區(qū)6# 硫酸槽是一臺直徑為20m、高近11 m 的中型儲槽,,儲槽內(nèi)硫酸計(jì)量采用測量液位再折算為質(zhì)量的方式,。根據(jù)6# 硫酸槽幾何尺寸及硫酸密度計(jì)算得出,每1 cm 高度的硫酸對應(yīng)質(zhì)量為5. 71 t,。因此,,液位測量的準(zhǔn)確性對槽存計(jì)算結(jié)果影響相當(dāng)大。
6#硫酸槽液位的檢測曾使用過浮標(biāo)液位計(jì),、靜壓式液位計(jì)( 差壓變送器方式) ,、人工皮尺測量等方式,但效果都不好,。浮標(biāo)液位計(jì)存在易機(jī)械變形,、精度低、信號不能遠(yuǎn)傳等缺點(diǎn),。靜壓式液位計(jì)測量方式不僅受溫度,、密度變化影響大且儀表維護(hù)、拆校不方便,,存在安全隱患,。人工皮尺測量原始而又繁瑣,且測量誤差大,。結(jié)合公司使用超聲波儀表多年的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),,對6#硫酸槽的液位測量改用了超聲波儀表測量。由于硫酸計(jì)量僅為公司內(nèi)部結(jié)算( 超聲波液位計(jì)0. 2%的精度已足夠) ,,但從近幾年的運(yùn)行情況來看,,測量效果并不理想。筆者分析分公司在硫酸槽液位測量過程中使用超聲波液位計(jì)時(shí)存在液位偏差的原因并提出改進(jìn)措施,。由于硫酸儲槽內(nèi)部存在溫度梯度,,影響了超聲波傳輸速度,導(dǎo)致液位測量結(jié)果出現(xiàn)偏差,,影響測量結(jié)果。將超聲波液位計(jì)更換成雷達(dá)液位計(jì)后解決了問題,應(yīng)用效果良好,。
1 超聲波液位計(jì)測量存在問題及分析
1. 1 測量原理及特點(diǎn)
超聲波液位測量的原理如圖1 所示,。根據(jù)超聲波的聲學(xué)特性,由超聲波物位變送器利用換能器( 探頭) 中的壓電晶體發(fā)射超聲波,,并接收從物位表面反射回來的回波,,根據(jù)超聲波發(fā)射及
圖1 硫酸儲槽超聲波液位測量示意接收的時(shí)間間隔,計(jì)算超聲波的傳輸距離,,再用總高度( 空高) 減去超聲波傳輸距離,,即可得到需要測量的物位,再由變送器轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的4~20 mA 信號送到DCS 系統(tǒng)上監(jiān)控,。計(jì)算公式如下:
L = E - D = E - ct /2 ( 1)
式中: L———硫酸液位高度,,m;
E———空高,m;
D———超聲波的傳輸距離即探頭到液面高度,,m;
c———超聲波在空氣中的傳播速度,,m/s;
t———超聲波脈沖由發(fā)送到接收的時(shí)間,s,。
采用超聲波液位計(jì)測量,,其為明顯的一個(gè)特點(diǎn)是非接觸式測量。由于超聲波是機(jī)械波的一種,,即是機(jī)械振動在彈性介質(zhì)中的一種傳播過程,,其特點(diǎn)是頻率高、波長短,、繞射現(xiàn)象小及方向性好,,能夠成為射線而定向傳播。超聲波在液體,、固體中衰減很小,,穿透能力強(qiáng),尤其是在對光不透明的固體中,,超聲波可穿透幾十米的長度,,碰到雜質(zhì)或界面就會有顯著的反射,超聲波測量物位就是利用了它的這一特征[1-2],。
1. 2 存在問題
多年來,,超聲波液位計(jì)在6#硫酸槽應(yīng)用爭議較多,特別制定了對該液位計(jì)進(jìn)行定期檢查,、標(biāo)校的規(guī)定,,但多次檢查發(fā)現(xiàn)超聲波液位計(jì)并*。硫酸生產(chǎn)廠認(rèn)為超聲波液位測量與現(xiàn)場浮標(biāo)液位計(jì)不符,,并導(dǎo)致硫酸產(chǎn)量計(jì)量虧損( 多統(tǒng)計(jì)為570t /月) ?,F(xiàn)場浮標(biāo)液位計(jì)精度不能與超聲波液位計(jì)相比,,但因爭議太大,故協(xié)調(diào)停用6#硫酸槽,,將其液位控制在一定高度,,隨后連續(xù)幾天對此液位進(jìn)行觀察,并從DCS 系統(tǒng)中調(diào)出6#硫酸槽液位的歷史趨勢曲線,,見圖2,。
停用的6#硫酸槽并無進(jìn)或出的硫酸,其液位應(yīng)無變化,,液位歷史趨勢曲線應(yīng)近似為一條直線,。但
圖2 硫酸儲槽液位歷史趨勢曲線
是從圖2 中可以看出: 液位有明顯的規(guī)律性變化,其變化的規(guī)律性與時(shí)間段有關(guān),。每日液位在07 ∶ 00到10 ∶ 00 上升到大值,,從10 ∶ 00 液位開始緩慢下降,到15 ∶ 30 至18 ∶ 00 下降到低值,,從19 ∶ 00 左右開始緩慢上升,,到次日07 ∶ 00 至10 ∶ 00 基本到大值,如此循環(huán),。晝夜溫差越大,,上述現(xiàn)象越明顯,液位變化大約15 cm,,如果折算為硫酸質(zhì)量則約為85. 65 t,,這種誤差引起了生產(chǎn)上下游環(huán)節(jié)計(jì)量結(jié)算的爭議。這也說明了采用超聲波液位計(jì)測量硫酸槽液位確實(shí)存在一定的問題,。
1. 3 問題分析
首先對儀表進(jìn)行了常規(guī)檢查,,超聲波物位計(jì)沒有問題。進(jìn)一步采用了替換法: 即用正常工作于其他液位測量點(diǎn)的超聲波物位計(jì)與6# 硫酸槽的超聲波液位計(jì)進(jìn)行對調(diào),,結(jié)果是6#硫酸槽的超聲波液位計(jì)用于其他液位測量能正常工作,,而換過來的超聲波液位計(jì)測量結(jié)果仍如圖2 相似。這就證明了超聲波液位計(jì)本身*,,問題應(yīng)該出在周圍的測量環(huán)境上,。
影響超聲波測量的外部環(huán)境因素主要有溫度、濕度,、氣壓,、粉塵、泡沫,、攪拌裝置,、霧氣及蒸汽等[2]。濕度及氣壓影響微乎其微,,可以忽略不計(jì),。6#硫酸槽也不存在粉塵,、泡沫及攪拌裝置等因素影響。硫酸霧和蒸汽在下雨時(shí)若雨水進(jìn)入槽中偶爾有之,,影響不大,。至于溫度,對超聲波的傳播速度影響較大,,一般認(rèn)為當(dāng)溫度每變化1 ℃,將可能引起0. 2%~ 0. 4%的波速變化,,同時(shí)會引起測量結(jié)果變化0. 2%~0. 4%,。但是制造商已考慮到溫度變化對超聲波液位計(jì)影響的因素,目前幾乎所有超聲波液位計(jì)在探頭內(nèi)均集成有溫度探頭,,用以測量環(huán)境溫度,,并自動校正溫度影響,E+H 超聲波液位計(jì)也不例外,。
考慮到液位的變化具有規(guī)律性,,將檢查的重點(diǎn)放在了現(xiàn)場環(huán)境溫度。由于超聲波液位計(jì)帶有溫度補(bǔ)償功能,,環(huán)境溫度變化對液位測量準(zhǔn)確性的影響應(yīng)是很小的甚至可以忽略,,經(jīng)過計(jì)算其影響僅為微米級,不是主要的影響因素,。
在檢查硫酸槽環(huán)境溫度過程中,,發(fā)現(xiàn)硫酸槽由液面到超聲波探頭的空間溫度不一致,存在較大的溫度梯度,。采用Pt100 熱電偶與溫度數(shù)顯儀測量的溫度( 時(shí)間為16 ∶ 00 即當(dāng)天液位下降到低點(diǎn)時(shí),,室外環(huán)境溫度28~30 ℃) 見表1。
由表1 可以看出,,在下午超聲波探頭外殼的溫度為42. 8 ℃,,由于溫度元件集成于探頭內(nèi)部,其內(nèi)部溫度要高于外殼,,也即超聲波所測量的溫度應(yīng)該大于42. 8 ℃,。
次日10 ∶ 00 左右( 即當(dāng)天液位上升到高點(diǎn)時(shí),室外環(huán)境溫度較低,,約為15 ℃) 測得硫酸槽內(nèi)溫度如下表2,。
由表2 可以看出,在早上情況剛好相反: 探頭處的溫度僅為15 ℃,,而硫酸溫度為28 ℃,。通過定量計(jì)算,分析是溫度梯度引起的液位測量值的變化,。
資料表明,,超聲波在空氣中的傳播速度受溫度的影響,,超聲波在空氣中的傳播速度與溫度的計(jì)算公式如下:
c = 331. 5 + 0. 6T ( 2)
式中: T———溫度,℃;
c———超聲波傳播速度,,m/s,。
由于在硫酸槽應(yīng)用的超聲波液位計(jì)具有溫度補(bǔ)償功能,根據(jù)表1,,超聲波所測得的溫度為42. 8℃,,按T = 42. 8 ℃時(shí)的c 值為357. 18 m/s。
根據(jù)( 1) 式和( 2) 式得超聲波液位計(jì)所顯示的液位為: E-357. 18×t /2,。
根據(jù)上面的分析,,由于硫酸槽內(nèi)存在溫度梯度,超聲波的傳播并不是恒定的357. 18 m/s,,而是變化的,,其平均值要小于357. 18 m/s,按37 ℃計(jì)算c 值為353. 7 m/s,。
根據(jù)( 1) 式和( 2) 式得超聲波液位計(jì)實(shí)際的液位應(yīng)為: E-353. 7×t /2,。
兩者之間的誤差值δ: δ = ( E-353. 7×t /2) -( E-357. 18×t /2) = 1. 74t m。
此處t = 2D/353. 7,,D 為超聲波傳輸距離,。當(dāng)D = 8 m 時(shí),則δ = 1. 74×16 /353. 7 = 0. 078 m,,也即超聲波顯示的液位比實(shí)際偏低7. 8 cm,,但由于超聲波所測的溫度要大于42. 8 ℃,因此誤差應(yīng)該更大一些,。同理可推算在超聲波液位計(jì)在上午將顯示偏高約5 cm,。綜合估算,超聲波液位計(jì)的測量顯示變化幅值約15 cm 是有可能的,。
綜上分析,,液面到超聲波探頭的空間存在溫度梯度是影響6#硫酸槽液位測量問題的主要因素,即由于探頭測量的溫度與真實(shí)的溫度不一致,,溫度補(bǔ)償功能采用了錯誤的數(shù)值進(jìn)行補(bǔ)償,,導(dǎo)致了液位測量不準(zhǔn)確。且晝夜溫差越大,,誤差越大( 典型的南方冬天氣候) ; 硫酸槽內(nèi)液面越低,,誤差也越大。在生產(chǎn)過程中,,由于6# 硫酸槽處于使用過程中,,減小了發(fā)現(xiàn)問題的機(jī)會。
由于溫度梯度的存在,,導(dǎo)致超聲波液位計(jì)測量誤差為15 cm,,對于高超過10 m 的容器而言,,其相對誤差不過1. 5%,如只作為一般過程液位測量顯示*可以滿足應(yīng)用,,但作為大容器的內(nèi)部計(jì)量結(jié)算顯然是不夠的,。
2 解決措施
根據(jù)上述分析,如果能解決溫度梯度的問題,,就可以保證超聲波液位計(jì)的正常工作,,但實(shí)際中卻很難做到這一點(diǎn),原因是硫酸槽內(nèi)液位的高低,、環(huán)境氣溫等因素均會影響到硫酸槽內(nèi)溫度的分布,,無論是在硫酸槽加裝溫度測量元件還是在DCS 系統(tǒng)中改進(jìn)算法以消除溫度梯度對超聲波測量的影響都是困難的。一個(gè)可行的解決方案是對液位測量儀表重新選型,。
在儀表的選型上,無接觸式液位測量與接觸式液位測量方式相比,,優(yōu)點(diǎn)是顯而易見的,。而在無接觸式測量中,20 世紀(jì)90 年代以來進(jìn)入市場的雷達(dá)物位計(jì),,由于其精度較高,,可靠性也高,使用方便,,在罐區(qū)中用量迅速增加,,成為近10 年罐區(qū)液位測量儀表。通過綜合對比,,在6#硫酸槽選用了1 臺E+H 公司的Micropiolt M 系列FMR-244 一體式智能型雷達(dá)液位計(jì),。
FMR-244 雷達(dá)液位計(jì)采用二線制技術(shù),易于布線,、供電及與現(xiàn)有系統(tǒng)兼容; 支持HART 通信的功能使得可以很方便地遠(yuǎn)程操作,、設(shè)置FMR-244; 采用其算法的PulseMaster 軟件讓FMR-244 在有效回波的辨識方面更勝*,測量精度為± 3 mm;FMR-244 操作頻率高達(dá)26 GHz,,有效減少了干擾回波[3],。在安裝上,F(xiàn)MR-244 的限制條件并不多,,安裝簡單,,且該臺雷達(dá)液位計(jì)價(jià)格僅與1 臺超聲波液位計(jì)相當(dāng)。
目前此雷達(dá)物位計(jì)在6# 硫酸槽應(yīng)用半年多時(shí)間,,測量效果明顯,,在無硫酸進(jìn)出庫時(shí),其液位測量穩(wěn)定,,波動僅為幾毫米,,*了生產(chǎn)應(yīng)用要求,。而且在硫酸的計(jì)量上未再發(fā)生過一次爭議,應(yīng)用相當(dāng)成功,。需注意,,使用過程中雷達(dá)液位計(jì)探頭上若結(jié)冷凝水或被雨水淋到會影響測量,需要定期擦拭其探頭并作好現(xiàn)場防護(hù),。
同是采用“俯視式”回波測距原理,,雷達(dá)液位計(jì)可以正常工作,但超聲波液位計(jì)卻不能正常工作,,原因在于雷達(dá)液位計(jì)發(fā)射的是微波,,微波是一種電磁波,以光速傳播且不受介質(zhì)特性影響,,而超聲波液位計(jì)發(fā)射的為超聲波,,超聲波是機(jī)械波,其在空氣中的傳播速度受溫度影響大[1],。雖然溫度影響可以通過超聲波液位計(jì)的溫度補(bǔ)償功能消除,,但由于溫度梯度的影響,超聲波液位計(jì)卻無能為力,。
3 結(jié)語
由于超聲波液位計(jì)的非接觸測量原理,,從理論上講,它適用于各種工藝過程中的物位測量,,但在應(yīng)用中,,它會受到各種因素如安裝位置、溫度,、壓力,、濕度被測介質(zhì)表面的泡沫、浪涌等的影響,。因此針對測量介質(zhì)的特性及物理環(huán)境,,選用合適的儀表以及正確的安裝對的儀表的正常工作至關(guān)重要。在此例中,,超聲波液位計(jì)本身*,,但物理環(huán)境導(dǎo)致超聲波液位計(jì)產(chǎn)生了不準(zhǔn)確的測量結(jié)果,在改用雷達(dá)液位計(jì)后,,應(yīng)用效果良好,。并且在后來800kt /a 硫酸裝置上,對更大容量的7#,,8 #硫酸槽及液硫槽采用了更*的FF 總線型雷達(dá)液位計(jì),,均取得較好的效果。